[实用新型]一种双衬套伺服压装设备

说明书

本实用新型提供一种双衬套伺服压装设备，该设备包括底座、支撑框架和压装机构，压装机构包括电缸压装组件和下台板，在下台板上设置有第一定位工装和第二定位工装，该设备还包括上料传送带和下料传送带，在上料传送带和下料传送带之间设置有滑台组件；滑台组件包括自下向上依次设置的滑轨、滑块、支撑座和第一气缸，滑台组件还包括从左到右依次设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，在支撑座内部设置有旋转机构，旋转机构可以带动第二夹爪转动。该设备可以对同一个法兰盘正反两面都进行衬套压装，同时可以提升压装精度，可以更好地满足客户的要求。

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体是涉及一种双衬套伺服压装设备。

背景技术

在法兰零配件的装配中，衬套压装是很重要的一环。在现有的衬套压装设备中，只有一套电缸压装组件，并且在现有的衬套压装设备上没有设置压力传感器和位移传感器，无法保证压装过程中的精度。由于只有一套电缸压装组件，现有的衬套压装设备只能实现对法兰零配件单个面的衬套压装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够对法兰零配件进行双衬套压装的双衬套伺服压装设备。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的双衬套伺服压装设备包括底座、支撑框架和压装机构，支撑框架设置在底座的上方，压装机构设置在支撑框架的内部，压装机构包括电缸压装组件和下台板，下台板位于电缸压装组件的下方、底座的上方，在下台板上设置有第一定位工装和第二定位工装，双衬套伺服压装设备还包括上料传送带和下料传送带，上料传送带和下料传送带位于支撑框架的前端，在上料传送带和下料传送带之间设置有滑台组件；滑台组件包括自下向上依次设置的滑轨、滑块、支撑座和第一气缸，滑块可沿滑轨滑动，在支撑座的左侧设置有第一安装座，在支撑座的右侧设置有第二安装座，滑台组件还包括从左到右依次设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪设置在第一安装座上，第三夹爪设置在第二安装座上，在支撑座内部设置有旋转机构，旋转机构可以带动第二夹爪转动。

由上述方案可见，在进行衬套压装的过程中，法兰盘从上料传送带上进入到压装设备内部，此时滑台组件先向左运动，再向下运动，第一夹爪将法兰盘从上料传送带上夹起，然后滑台组件向右运动，再向下运动，第一夹爪将法兰盘放置在第一定位工装上。接着第一电缸压装组件下压，将第一衬套压装入法兰盘内。然后滑台组件向左运动，再向下运动，第二夹爪将法兰盘从第一定位工装上夹起，第一夹爪将另一法兰盘从上料传送带上夹起，然后第二夹爪完成翻转动作，将法兰盘倒过来，接着滑台组件向右运动，再向下运动，第二夹爪将法兰盘放置在第二定位工装上，接着第二电缸压装组件下压，将第二衬套压装入法兰盘内，完成双衬套压装。然后第三夹爪将法兰盘从第二定位工装上夹起，放置到下料传送带上，由下料传送带将完成双衬套压装的法兰盘输送出去。不断地重复上述步骤，该设备可以完成多个法兰盘的双衬套压装。

优选地，上料传送带包括第一伺服电机，在第一伺服电机的输出端设置有第一传动带。

进一步的方案是，下料传送带包括第二伺服电机，在第二伺服电机的输出端设置有第二传动带。

在上述方案中，第一伺服电机为第一传动带输出动力，带动法兰盘向前移动。下料传送带的工作原理和上料传送带相同。

更进一步的方案是，旋转机构包括第二气缸、第一齿轮、第二齿轮和转轴，第二气缸为第一齿轮的转动提供动力，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮可以带动转轴转动，在转轴的输出端设置有连接座，第二夹爪设置在连接座上。

在上述方案中，第二气缸为第一齿轮输出动力，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转动带动第二夹爪完成翻转动作。

更进一步的方案是，电缸压装组件包括第一电缸压装组件、第二电缸压装组件和上台板，第一电缸压装组件包括第一电缸和第一压头，第二电缸压装组件包括第二电缸和第二压头，第一电缸和第二电缸位于上台板的上方，第一压头和第二压头位于上台板的下方。