[实用新型]一种用于检测植株生长状况的自动行走装置

说明书

一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，包括装置主体，装置主体的下部安装有行走机构，装置主体的顶面固定安装储水水箱，储水水箱的顶面固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶面固定安装两端封闭的横管，横管与储水水箱之间通过加压装置连通，横管的左右两侧均设有与之同轴的内部空心的连接管。本装置适用于农作物小面积试验种植植株生长状况的检测，采用第二电动伸缩杆与连接管、横管向配合的方式，使得整个装置既能进行植株生长状况检测，同时还能根据生长状况进行浇水灌溉，且本装置能够根据需要进行定期的浇水灌溉，满足农作物植株生长的湿度条件，从而确保农作物植株生长的试验效果。

技术领域

本实用新型属于自动化农业机械领域，具体地说是一种用于检测植株生长状况的自动行走装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，科学研究技术也在逐步的提升，对于农作物新品种的研发大多需要先经过多次小面积的种植培养试验，试验成功后然才能进行大范围的推广种植；而农作物新品种植株的种植试验需要对农作物植株的生长状况进行检测，且需要对农作物进行定期的灌溉浇水，如果采用人工进行检测灌溉，工作量太大，且工作复杂，授权公开号ＣＮ２０７９９２８１０Ｕ公开了一种用于检测植株生长状况的田间自动行走装置，但是该装置的功能单一，只能进行植株生长状况，无法结合检测状况进行应对 。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，包括装置主体，装置主体的下部安装有行走机构，装置主体的顶面固定安装储水水箱，储水水箱的顶面固定安装第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的顶面固定安装两端封闭的横管，横管与储水水箱之间通过加压装置连通，横管的左右两侧均设有与之同轴的内部空心的连接管，连接管的靠近横管的一端均设有与横管对应侧相连通的密封连接结构，横管的底面固定安装连接支架，连接管的靠近横管的一侧底面均固定安装竖杆，竖杆的中部与对应侧的连接支架之间通过销轴连接，竖杆与横管的对应侧底面之间铰接安装活动端斜向下的第二电动伸缩杆，连接管远离横管的一端均固定安装植株检测机构，连接管的底面固定安装数个呈水平均匀分布的与之内部相通的喷头，装置主体内安装有处理器，装置主体、行走机构、加压装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均分别与处理器连接，装置主体、行走机构、加压装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、处理器均分别与电源连接。

如上所述的一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，所述的密封连接结构包括第一通孔、第一锥形孔塞、第一推杆、第一连杆、第一弹簧、第二通孔、第二锥形孔塞、第二连杆、第二弹簧、第二推杆、密封圈，连接管靠近横管的一端均开设水平的外小内大的锥形的第一通孔，第一通孔内均设有能与之密封接触配合的第一锥形孔塞，第一锥形孔塞的外端均固定安装第一推杆，连接管内均固定安装第一连杆，第一连杆与第一锥形孔塞内侧之间固定安装第一弹簧，横管的左右两侧分别开设外大内小的锥形的第二通孔，第二通孔内均设有能与之密封接触配合的第二锥形孔塞，横管内左右两侧均固定安装第二连杆，第二连杆与对应侧的第二锥形孔塞内侧之间固定安装第二弹簧，第二锥形孔塞的外侧均固定安装水平的第二推杆，第二推杆能与对应侧的第一推杆接触配合，连接管的靠近横管的一端均固定安装环形密封圈。

如上所述的一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，所述的加压装置包括水泵、进水软管，储水水箱的顶部一侧固定安装与之内部相通的水泵，水泵与横管底面之间固定安装进水软管，进水软管同时与水泵、横管内部相通，水泵分别与处理器、电源连接。

如上所述的一种用于检测植株生长状况的自动行走装置，所述的装置主体内安装有可充电电池，装置主体、加压装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、处理器均分别与可充电电池连接。