[实用新型]一种液压升降装置、升降机及升降车

说明书

本实用新型提出了一种液压升降装置、升降机及升降车，涉及升降设备技术领域，该液压升降装置包括：升降油缸、油泵、电机、蓄电池；其中，升降油缸用于驱动升降平台上升或下降，该升降油缸具有有杆腔和无杆腔；油泵用于向升降油缸的无杆腔供油以驱动升降油缸的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力；电机与油泵动力连接，该电机用于驱动油泵正向转动，且能够在油泵逆转时同步逆转发电；蓄电池与电机电路连接且可存储电机发电电能。该液压升降装置通过设置可逆转的油泵，以利用下降过程发电，提高了液压升降装置在作业过程中的能量利用率以降低能耗。

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种液压升降装置、升降机及升降车。

背景技术

升降设备能够将人或者货物升降到某一高度。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。例如，中国专利CN201210291697.3公开了一种升降平台车，该专利文献涉及的技术方案中，多功能专用车的车架纵梁上通过升降平台底座安装有升降平台，液压油缸一端铰连在升降平台底座上，液压油缸另一端铰连在升降平台的剪刀架上。该升降平台车通过液压油缸来驱动升降平台升降。另外，中国专利CN201710271909.4公开了一种新型剪叉臂及剪叉式升降平台，该专利文献中所涉及的升降平台的升降过程采用液压油缸驱动。

目前，液压升降平台在升降作业过程中能量利用率不高，能耗较高。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种液压升降装置、升降机及升降车，以提高液压升降装置在作业过程中的能量利用率，降低能耗。

该液压升降装置包括：

用于驱动升降平台上升或下降的升降油缸，该升降油缸具有有杆腔和无杆腔；

油泵，其用于向升降油缸的无杆腔供油以驱动升降油缸的活塞杆伸出，且能够在自无杆腔流入的反向压力油的驱动下逆转输出动力；

与油泵动力连接的电机，该电机用于驱动油泵正向转动，且能够在油泵逆转时同步逆转发电；

与电机电路连接且可存储电机发电电能的蓄电池。

进一步地，该液压升降装置还包括一四通换向阀，其包括第一油口P、第二油口T、第三油口A、第四油口B，其中，第一油口P连接到油泵的出油口，第二油口T连接油箱，第三油口A连接升降油缸的无杆腔，第四油口B连接升降油缸的有杆腔；该四通换向阀至少具有第一工作位置和第二工作位置；当四通换向阀的阀芯处于第一工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间连通；当四通换向阀的阀芯处于第二工作位置时，第三油口A与第一油口P之间连通，第四油口B与第二油口T之间不连通；

升降油缸的有杆腔和无杆腔之间设置有差动回路；差动回路上设置有可调节油路通断的第一开关阀。

进一步地，四通换向阀还具有第三工作位置；当四通换向阀的阀芯处于第三工作位置时，第三油口A与第一油口P之间不连通，第四油口B与第二油口T之间不连通。

进一步地，第一开关阀具体为二位二通阀；当该二位二通阀调节到第一工作位置时油路导通，调节到第一工作位置时油路断开。

进一步地，当升降油缸的活塞杆在伸出时，其有杆腔中油液直接排入油箱；当升降油缸的活塞杆在收缩时，其有杆腔直接从油箱中吸入油液。

进一步地，蓄电池还可在电机正向驱动油泵工作时向电机供电。

进一步地，该液压升降装置还具有一调速回路；调速回路一端连接到油泵的出油口，另一端连接到油箱；调速回路上设置有调速阀和可调节油路通断的第二开关阀。