[实用新型]脚架组件、机架及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种脚架组件、机架及无人机；脚架组件包括安装座、脚架、第一弹性件及锁持组件；安装座设置有连接槽；脚架的顶端设置有枢接部，枢接部伸入于连接槽内，且与安装座转动连接；第一弹性件能够使脚架相对于安装座处于第一预设位置；脚架相对于安装座处于第二预设位置时，锁持组件能够将脚架相对于安装座锁定。第一弹性件能够使脚架相对于安装座处于第一预设位置，即使脚架处于展开状态，第一弹性件能够使脚架展开的比较稳定，增加了无人机放置和飞行的稳定性。锁持组件能够使脚架相对于安装座处于第二预设位置，即脚架处于折叠状态，能够使无人机的脚架在折叠之后，体积比较小，比较稳定，提高了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种脚架组件及无人机。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置有一个或多个动力装置，该动力装置可驱动无人机飞行，然而，无人机向外伸展的机臂会增加无人机的体积，不利于用户便携。因此，设计了可折叠的无人机。

但是，现有技术中，折叠无人机的连接结构设计不合理，结构比较复杂，而且在脚架折叠后，脚架存在晃动，虚位过大，导致无人机不稳定，用户体验较差。

因此，亟需一种脚架组件、机架及无人机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脚架组件、机架及无人机，脚架展开的比较稳定，无人机放置和飞行的稳定性比较高；脚架处于折叠状态，体积比较小，比较稳固。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种脚架组件，包括：

安装座，其设置有连接槽；

脚架，其顶端设置有枢接部，所述枢接部伸入于所述连接槽内，且与所述安装座转动连接；

第一弹性件，其能够使所述脚架相对于所述安装座处于第一预设位置；

锁持组件，所述脚架相对于所述安装座处于第二预设位置时，所述锁持组件能够将所述脚架相对于所述安装座锁定。

优选地，所述枢接部上设置有第一枢接孔，所述连接槽的侧壁上设置有第二枢接孔，所述枢接部和所述安装座通过穿设于所述第一枢接孔和所述第二枢接孔内的转动轴转动连接。

优选地，所述第一弹性件包括弹性主体、第一弹性臂和第二弹性臂，所述弹性主体与所述转动轴同轴设置，所述第一弹性臂抵接于所述安装座，所述第二弹性臂抵接于所述枢接部。

优选地，所述枢接部的两个端面上均设置有收容槽和配合孔，所述收容槽环绕所述第一枢接孔设置；

所述第一弹性件包括两个所述弹性主体、两个所述第一弹性臂和两个所述第二弹性臂，两个所述弹性主体分别设置于两个所述收容槽内，两个所述第二弹性臂的自由端弯折的引脚分别插入于两个所述配合孔内。

优选地，所述锁持组件设置于所述连接槽内，所述枢接部的侧面上设置有第一配合部，所述锁持组件上设置有第二配合部，所述脚架相对于所述安装座处于第二预设位置时，所述第一配合部和所述第二配合部相配合能够将所述脚架相对于所述安装座锁定。

优选地，所述枢接部的侧面上还设置有第三配合部，所述脚架相对于所述安装座处于第一预设位置时，所述第二配合与所述第三配合部相配合。