[实用新型]一种管道清洗机器人用清洗装置

说明书

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体公开了一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体、第一清洗结构和第二清洗结构，管道机器人本体顶部设置有第一清洗结构，管道机器人本体的底部设置有第二清洗结构，第一清洗结构包括多个清洁刷，且每个清洁刷均连接在连接杆的一端，连接杆的另一端连接在螺纹调节杆的顶端，螺纹调节杆与固定杆内的螺孔螺纹连接，固定杆的一端垂直连接在转动杆上，转动杆一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱内，电机防护箱底部设置有顶板，顶板底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸，清洁刷通过螺纹调节杆与固定杆的螺孔连接，调整清洁刷的使用长度，给管道清洗带来便利。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种管道清洗机器人用清洗装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走的、携带一种或多种传感器及操作机械的机、电、仪一体化系统，管道机器人通常用于在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下进行一系列管道作业。现有的管道机器人在进行管道清洗的作业时，都是通过调整清洁刷的高度进行清洗管道，对于不同尺寸的管道，还需要更换不同尺寸的管道机器人，增加了成本，也给清洗工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清洗机器人用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清洗机器人用清洗装置，包括管道机器人本体、第一清洗结构和第二清洗结构，管道机器人本体顶部设置有第一清洗结构，管道机器人本体的底部设置有第二清洗结构，第一清洗结构包括多个清洁刷，且每个清洁刷均连接在连接杆的一端，连接杆的另一端连接在螺纹调节杆的顶端，螺纹调节杆与固定杆内的螺孔螺纹连接，固定杆的一端垂直连接在转动杆上，转动杆一端与清洗电机自带的电机轴连接，且清洗电机设置在电机防护箱内，电机防护箱底部设置有顶板，顶板底部设置有多个竖向设置的第二升降气缸，且管道机器人本体上设置有与第二升降气缸配合的安装槽，转动杆穿过支撑架设置，且支撑架底部设置有第一升降气缸，管道机器人本体上设置有与第一升降气缸配合的安装槽。

优选的，第二清洗结构包括多个吸尘罩，且每个吸尘罩均通过管道和集尘管上设置的多个通孔连通，集尘管两端均设置有管道架，管道架通过螺栓连接在管道机器人本体的底部，集尘管上设置的排尘口和排尘管的一端连通，排尘管的另一端和吸尘风机的一端连通，吸尘风机的另一端通过管道和集尘箱的进尘口连通。

优选的，管道机器人本体通过连接线连接有控制器，控制器上设置的控制按钮分别与电机防护箱内的清洗电机、第一升降气缸、第二升降气缸和吸尘风机对应电性连接。

优选的，清洁刷一侧设置有安装板，安装板通过连接螺栓连接在连接板的一侧，且连接板连接在连接杆的一端。

优选的，支撑架上设置有轴孔，且轴孔内设置有轴承，转动杆穿过轴承设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清洁刷通过螺纹调节杆与固定杆的螺孔连接，调整清洁刷的使用长度，给管道清洗带来便利，再通过第一升降气缸和第二升降气缸调整清洗电机和支撑架的高度，方便清洗不同尺寸的管道，给使用带来便利；且设置的第二清洗结构，通过吸尘罩吸收清洗刷清洗落下的灰尘，给清洗工作带来便利；清洁刷通过安装板和连接板的连接，方便进行拆卸，便于更换清洗刷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洁刷示意图；

图3为本实用新型的吸尘罩示意图。