[实用新型]一种取空内筒装置

权利要求书

1.一种取空内筒装置，其特征在于，包括顶升机构、防回落机构和用于承载空内筒(6)的工装板(7)；

所述顶升机构包括顶升装置和设置于顶升装置上的至少一件顶升顶杆(5)，通过顶升装置带动顶升顶杆(5)朝向工装板方向运动实现将多余的空内筒(6)推出工装板(7)；

所述防回落机构与所述顶升机构相对应设置，用于实现防止被顶升机构推出的空内筒(6)落回到工装板(7)中。

2.根据权利要求1所述的取空内筒装置，其特征在于，所述防回落机构包括层叠设置的第一固定板(1)和抽板(10)，且第一固定板(1)和抽板(10)之间采用可相对运动方式连接，所述第一固定板(1)上与顶升顶杆(5)相对应设有允许空内筒(6)通过的过渡套(11)，所述抽板(10)上设有与过渡套(11)同轴线的抽板孔(10.1)；通过顶升装置带动顶升顶杆(5)朝向工装板方向运动使得顶升顶杆(5)将多余的空内筒(6)从工装板(7)上经过渡套(11)和抽板孔(10.1)推出，通过第一固定板(1)和抽板(10)之间相对运动实现过渡套(11)和抽板孔(10.1)错位设置，从而防止推出的空内筒(6)落回到工装板(7)上。

3.根据权利要求2所述的取空内筒装置，其特征在于，所述防回落机构还包括第一气缸(8)，所述第一气缸(8)连接第一固定板(1)和抽板(10)，通过第一气缸(8)实现抽板(10)相对于第一固定板(1)运动。

4.根据权利要求3所述的取空内筒装置，其特征在于，所述抽板(10)上设有连接杆(9)，所述第一气缸(8)通过连接杆(9)实现与抽板(10)连接。

5.根据权利要求3所述的取空内筒装置，其特征在于，所述顶升顶杆(5)靠近空内筒(6)的一端设有防止与抽板(10)产生干涉的缺口。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的取空内筒装置，其特征在于，所述顶升装置包括第二固定板(2)、第二气缸(4)和顶杆安装板(12)，所述顶升顶杆(5)设置于顶杆安装板(12)上，所述第二气缸(4)连接第二固定板(2)和顶杆安装板(12)实现两者相对运动。

7.根据权利要求6所述的取空内筒装置，其特征在于，所述顶升装置还包括导向轴(3)，所述第二固定板(2)上设有导向孔，所述导向轴(3)设置于顶杆安装板(12)上且贯穿所述导向孔设置，通过导向轴和导向孔配合实现对顶升顶杆(5)的运动进行导向。

8.根据权利要求6所述的取空内筒装置，其特征在于，所述顶升顶杆(5)与多余空内筒(6)一一对应设置。