[实用新型]一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机

权利要求书

1.一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架(1)和电控站(2)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)，所述的进料组件(3)的一侧设有至少一个治具横移旋转机构(4)，所述的螺丝打入机构(5)位于进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)的上方，所述的电控站(2)分别控制治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)；

所述进料组件(3)，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件(3)中的系统平台(6)；

所述治具横移旋转机构(4)中设置可位移可旋转的治具托架(7)，治具托架(7)中放置治具(8)，所述的治具(8)中设有工件；

所述螺丝打入机构(5)，将螺丝吸至治具(8)的工件中，并用螺丝电动打批(9)将螺丝拧紧至治具(8)的工件中。

2.根据权利要求1所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的进料组件(3)包括进料支架(10)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝供料组件(11)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝加料仓(12)，所述的螺丝加料仓(12)中的螺丝进入至螺丝供料组件(11)中，所述的系统平台(6)设在螺丝供料组件(11)中；

所述的治具横移旋转机构(4)包括治具横移底板(13)，所述的治具横移底板(13)沿伺服电机丝杠模组(14)进行位移，所述的治具横移底板(13)的上部设有至少一个治具托架(7)，所述的治具托架(7)通过托架伺服电机(15)进行旋转；

所述的螺丝打入机构(5)包括与机架(1)固定的螺丝打入支撑架(16)，所述的螺丝打入支撑架(16)中设有一个X轴丝杠模组(17)，所述的X轴丝杠模组(17)中设有至少一个沿X轴丝杠模组(17)进行水平位移的Z轴丝杠模组(18)，所述的Z轴丝杠模组(18)带动螺丝电动打批架(19)进行上下位移，所述的螺丝电动打批架(19)中设有可上下位移的螺丝电动打批(9)，所述的螺丝电动打批(9)的下方设有能吸住系统平台(6)中的螺丝且放入至治具(8)工件中的托架吸管(20)，所述的螺丝电动打批(9)向下位移穿过托架吸管(20)且拧紧治具(8)工件中的螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的治具横移底板(13)的上部设有二个不同规格大小的治具托架(7)，所述的托架伺服电机(15)中设有托架减速机(21)，所述的托架减速机(21)与治具托架(7)间设有托架联轴器(22)；

所述的螺丝电动打批架(19)中设有电批弹性回位支架(23)，所述的螺丝电动打批(9)固定在电批弹性回位支架(23)中，所述的电批弹性回位支架(23)中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)通过螺丝电动打批回位气缸(25)进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸(25)带动电批弹性回位支架(23)实现向下位移，所述的托架吸管(20)固定在托架吸管架(31)中，所述的托架吸管架(31)与螺丝电动打批架(19)通过弹性回位轴(26)定位。

4.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的螺丝电动打批架(19)中设有至少一个激光位移传感器(27)，所述的螺丝打入机构(5)的下方设有NG排料箱(28)。

5.根据权利要求1或2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有框架(29)，所述的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)分别设在框架(29)中，所述的框架(29)的上部设有与电控站(2)电连的人机界面(30)。