[实用新型]一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置

权利要求书

1.一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，包括固定基座(1)、旋转基座(2)、周向行程装置(3)、轴向行程装置(4)和探头模块(5)；其中，

固定基座(1)为圆环型结构，包括上部的圆形导轨(101)，下部的圆形外齿轮环(102)，以及连接圆形导轨(101)和圆形外齿轮环(102)的周向分布的4个固定螺柱(103)；

旋转基座(2)为圆环形结构，内侧开设有导轨槽(201)，并通过导轨槽(201)与圆形导轨(101)嵌合在一起；

周向行程装置(3)包括第一伺服电机(301)、旋转齿轮(302)、第一支架(303)和第一接口(304)，周向行程装置(3)通过第一支架(303)与旋转基座(2)相连，旋转齿轮(302)与固定基座(1)的圆形外齿轮环(102)啮合，第一伺服电机(301)用于驱动旋转齿轮(302)转动，第一接口(304)外接周向控制系统；

轴向行程装置(4)为第二伺服电机(401)驱动滚珠丝杠(403)直线模组结构，还包括联轴器(402)、滑块(404)、导轨(405)、第二支架(406)和第二接口(407)，第二支架(406)与旋转基座(2)相连，丝杠(403)与导轨(405)平行设置，且丝杠(403)的两端与第二支架(406)活动连接，导轨(405)的两端与第二支架(406)相连，滑块(404)套装在丝杠(403)与导轨(405)上，且与丝杠(403)螺纹连接，第二伺服电机(401)通过联轴器(402)用于驱动丝杠(403)转动，第二接口(407)外接轴向控制系统；

探头模块(5)为可伸缩式的连接筒(501)、超声探头固定架(502)、超声探头(507)和第三接口(508)，连接筒(501)的固定端与轴向行程装置(4)的滑块(404)连接，伸缩端与超声探头固定架(502)连接，超声探头(507)固定在超声探头固定架(502)上，第三接口(508)外接超声探伤仪，探头固定架(502)前端设置有耦合剂添加管(509)。

2.根据权利要求1所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，固定基座(1)的圆形导轨(101)为T型结构，齿轮环(102)为圆柱齿轮，固定螺柱(103)为内六角结构，且沿周向90°分布。

3.根据权利要求1所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，旋转基座(2)内侧的导轨槽(201)为T形结构，并预留有与周向行程装置(3)和轴向行程装置(4)连接的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，旋转齿轮(302)为圆柱齿轮，与固定基座(1)的圆形外齿轮环(102)模数一致，周向控制系统为一体化集成结构的可编程式逻辑控制器、驱动器和开关电源，并外置液晶触摸屏输入面板。

5.根据权利要求1所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，轴向行程装置(4)的直线模组为开放式模组，滑块(404)为滚珠内循环方形结构，导轨(405)为双T形，与滑块(404)呈滑动配合，联轴器(402)为梅花联轴器，轴向控制系统为一体化集成结构的可编程式逻辑控制器、驱动器和开关电源，并外置液晶触摸屏输入面板。

6.根据权利要求1所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，连接筒(501)为内套筒(503)和外套筒(504)嵌合并内置弹簧支架(505)和弹簧(506)结构，通过外套筒(504)与轴向行程装置(4)的滑块(404)连接，超声探头固定架(502)与内套筒(503)连接。

7.根据权利要求6所述的一种燃气轮机拉杆螺栓全自动化超声检测装置，其特征在于，探头模块(5)的内套筒(503)和外套筒(504)均为圆柱套筒，内置弹簧支架(505)为圆柱结构，弹簧支架(505)与滑块(404)的滑块螺柱(409)连接，弹簧(506)为压缩弹簧，超声探头固定架(502)前端耦合剂添加管(509)为倒Y形结构，用于外接耦合剂连接管。