[实用新型]一种神经外科导航手术自动配准参考架

说明书

本实用新型提供一种神经外科导航手术自动配准参考架，由参考架组件及参考架基座组件组成，参考架组件包括参考架体；参考架基座组件包括参考架基座，参考架体的中部至少设置有一个定位装置，定位装置的外圈至少设置有一个反光球安装座，反光球安装座上设置有反光球；定位装置与参考架基座的一侧端面连接；参考架基座的另一侧端面上设置有数个定位球后通过双面泡棉胶带粘接在患者头部。本实用新型结构简单，解决了传统的点配准与面配准存在的缺陷，同时采用了一次性的参考架基座组件，可以方便的贴在患者头部完成CT扫描操作，尤其是参考架基座组件小巧，重量很轻，并不会影响患者的正常活动。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种神经外科导航手术自动配准参考架。

背景技术

神经外科手术导航系统已经在临床应用证明了其已经成为了神经外科手术中的重要的工具。神经外科导航手术术前，对患者进行CT扫描，获取病灶及患者头部的图像数据，该过程一般在医院的CT室进行。手术准备过程中，将患者的图像形成的数据空间与患者实际的物理空间进行匹配，使得两个空间统一，该过程称为配准。

配准后，医生根据导航设备实时反馈的手术器械位置信息进行手术操作。

配准工作影响着神经外科导航手术的整个过程的精度，因此是手术成败的关键环节。当前神经外科导航手术中推广最多的是点配准，其实质上是通过有限个点去匹配整个数据空间，点配准存在以下技术缺陷：1)、点配准的特征点需要手动选取，可能产生较大的操作误差；2)、通过少数几个点去匹配整个空间，可能存在较大的匹配误差。

另一种配准方法是面配准，面配准通过扫描更多的特征信息可以更好的将图像数据空间与物理空间匹配在一起，从而提高配准精度。但面配准存在以下技术缺陷：面配准仍没有广泛的推广使用，主要是传统的配准方法难以获得完整的面部点云数据，而且随着特征信息的增加，配准操作更加耗时。

自动配准技术可以完美的解决传统的点配准及面配准的缺陷，也是近几年才提出的配准技术。如北京天智航医疗科技股份有限公司提出的一种手术定位装置、定位系统及定位方法(申请号：201610403217.6)中提到的定位装置，既可以在CT下扫描成像，也可以在导航系统下实现定位参考架的作用。但该套装置存在以下技术缺陷：需要在术中螺旋CT支持下使用，部分医院尚未配置术中螺旋CT，因此并不能广泛应用。

如何设计一种神经外科导航手术自动配准参考架，如何解决点配准和面配准存在的技术缺陷，如何在现有技术未配置术中螺旋CT的条件下使用，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种神经外科导航手术自动配准参考架，用于解决现有技术中存在的点配准的特征点需要手动选取，可能产生较大的操作误差；通过少数几个点去匹配整个空间，可能存在较大的匹配误差；面配准使用传统的配准方法难以获得完整的面部点云数据，而且随着特征信息的增加，配准操作更加耗时；现有的自动配准装置需要在术中螺旋CT支持下使用，在未配置术中螺旋CT的地区不能广泛应用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种神经外科导航手术自动配准参考架，由参考架组件及参考架基座组件组成，所述的参考架组件包括参考架体；参考架基座组件包括参考架基座，

参考架体的中部至少设置有一个定位装置，定位装置的外圈至少设置有一个反光球安装座，反光球安装座上设置有反光球；定位装置与参考架基座的一侧端面连接；

参考架基座的另一侧端面上设置有数个定位球安装孔，任意一个定位球安装孔均为盲孔且盲孔内均设置有定位球，该端面在安装所有的定位球后通过双面泡棉胶带粘接在患者头部。

于本实用新型的一实施例中，所述的参考架基座包括圆弧块，圆弧块的凸面上设置有第一凸块，第一凸块上设置有定位轴、定位柱，定位柱的远离第一凸块的末端为锥面，定位轴的圆心设置有了螺纹通孔，圆弧块的凹面为定位弧面，定位弧面上至少设置有三个定位球安装孔。