[实用新型]一种货物批发运输用机械手

说明书

本实用新型公开了一种货物批发运输用机械手，涉及机械设备领域，该货物批发运输用机械手，包括旋转台和支臂，所述旋转台由底座和旋转轴组成，所述支臂由驱动装置一、连接臂一和连接臂二组成，所述支臂的顶部设置有主架，所述主架呈“凹”字形，所述主架的内侧分别设置有螺杆和驱动轴，所述螺杆和驱动轴相互平行，所述螺杆和驱动轴两端均固定套接有轴承，所述轴承镶嵌在主架的内部，所述螺杆和驱动轴均通过轴承与主架旋转连接，所述螺杆通过传动机构一与驱动轴传动连接。本实用新型通过设置螺杆、机械臂、缓冲柱、抓手和滚珠，解决了货物批发运输用机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种货物批发运输用机械手。

背景技术

货物批发运输时通常需要搬运货物，人工搬运工作量大，目前采用机械手搬运，可减轻人工劳动力，工作时长长，且工作效率更高，然而机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的情况，为了改善机械手的抓紧能力，因此我们提供了一种货物批发运输用机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物批发运输用机械手，解决了货物批发运输用机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物批发运输用机械手，包括旋转台和支臂，所述旋转台由底座和旋转轴组成，所述支臂由驱动装置一、连接臂一和连接臂二组成，所述支臂的顶部设置有主架，所述主架呈“凹”字形，所述主架的内侧分别设置有螺杆和驱动轴，所述螺杆和驱动轴相互平行，所述螺杆和驱动轴两端均固定套接有轴承，所述轴承镶嵌在主架的内部，所述螺杆和驱动轴均通过轴承与主架旋转连接，所述螺杆通过传动机构一与驱动轴传动连接，所述驱动轴通过传动机构二与驱动装置二传动连接，所述驱动装置二安装在主架的背面，所述螺杆表面对称设置有左右两段螺旋方向相反的螺纹，所述螺杆通过左右两段螺纹分别螺纹连接有两组机械手，且两组机械手以两段螺纹的对称轴为轴对称分布，所述主架上表面沿螺杆长度延伸方向水平设置有内凹的导向槽，所述机械手的底部与导向槽的内壁滑动连接。

优选的，所述机械手活动套接在螺杆的表面。

优选的，所述机械手包括机械臂、缓冲柱和抓手，所述机械臂活动套接在螺杆的表面，所述缓冲柱固定连接在机械臂远离螺杆的一端，所述抓手固定连接在缓冲柱远离机械臂的一端，且两组机械手的抓手位于两组机械手的中间，所述机械臂的底部与导向槽的内壁滑动连接。

优选的，所述缓冲柱由弹簧、套管和套杆组成，所述弹簧活动套接在套管和套杆的表面，且弹簧的两端分别与套管和套杆固定连接，所述套管活动套接在套杆的端部，所述弹簧、套管和套杆的轴线均位于同一条水平直线上，所述抓手固定连接在套管远离套杆的一端，所述机械臂固定连接在套杆远离套管的一端。

优选的，所述抓手呈L形，所述抓手远离缓冲柱的一侧设置有若干个滚珠，所述滚珠的旋转轴线沿竖直方向分布。

优选的，所述驱动装置一和驱动装置二均为电机。

优选的，所述传动机构一由两组齿轮组成，两组所述齿轮分别固定套接在螺杆和驱动轴的表面，且两组齿轮相互啮合。

优选的，所述传动机构二由传送带以及两组皮带轮组成，两组所述皮带轮分别固定套接在驱动装置二输出轴和驱动轴的表面，所述传送带活动套接在两组皮带轮的表面。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种货物批发运输用机械手，具备以下有益效果：