[实用新型]一种货物批发运输用机械手

权利要求书

1.一种货物批发运输用机械手，包括旋转台（1）和支臂（2），所述旋转台（1）由底座（101）和旋转轴（102）组成，所述支臂（2）由驱动装置一（201）、连接臂一（202）和连接臂二（203）组成，其特征在于：所述支臂（2）的顶部设置有主架（3），所述主架（3）呈“凹”字形，所述主架（3）的内侧分别设置有螺杆（4）和驱动轴（5），所述螺杆（4）和驱动轴（5）相互平行，所述螺杆（4）和驱动轴（5）两端均固定套接有轴承（6），所述轴承（6）镶嵌在主架（3）的内部，所述螺杆（4）和驱动轴（5）均通过轴承（6）与主架（3）旋转连接，所述螺杆（4）通过传动机构一（7）与驱动轴（5）传动连接，所述驱动轴（5）通过传动机构二（8）与驱动装置二（9）传动连接，所述驱动装置二（9）安装在主架（3）的背面，所述螺杆（4）表面对称设置有左右两段螺旋方向相反的螺纹，所述螺杆（4）通过左右两段螺纹分别螺纹连接有两组机械手（10），且两组机械手（10）以两段螺纹的对称轴为轴对称分布，所述主架（3）上表面沿螺杆（4）长度延伸方向水平设置有内凹的导向槽（11），所述机械手（10）的底部与导向槽（11）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述机械手（10）活动套接在螺杆（4）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述机械手（10）包括机械臂（1001）、缓冲柱（1002）和抓手（1003），所述机械臂（1001）活动套接在螺杆（4）的表面，所述缓冲柱（1002）固定连接在机械臂（1001）远离螺杆（4）的一端，所述抓手（1003）固定连接在缓冲柱（1002）远离机械臂（1001）的一端，且两组机械手（10）的抓手（1003）位于两组机械手（10）的中间，所述机械臂（1001）的底部与导向槽（11）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述缓冲柱（1002）由弹簧、套管和套杆组成，所述弹簧活动套接在套管和套杆的表面，且弹簧的两端分别与套管和套杆固定连接，所述套管活动套接在套杆的端部，所述弹簧、套管和套杆的轴线均位于同一条水平直线上，所述抓手（1003）固定连接在套管远离套杆的一端，所述机械臂（1001）固定连接在套杆远离套管的一端。

5.根据权利要求3所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述抓手（1003）呈L形，所述抓手（1003）远离缓冲柱（1002）的一侧设置有若干个滚珠（12），所述滚珠（12）的旋转轴线沿竖直方向分布。

6.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述驱动装置一（201）和驱动装置二（9）均为电机。

7.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述传动机构一（7）由两组齿轮组成，两组所述齿轮分别固定套接在螺杆（4）和驱动轴（5）的表面，且两组齿轮相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述传动机构二（8）由传送带以及两组皮带轮组成，两组所述皮带轮分别固定套接在驱动装置二（9）输出轴和驱动轴（5）的表面，所述传送带活动套接在两组皮带轮的表面。