[实用新型]一种智能物证发现提取机械臂

说明书

本实用新型提供一种智能物证发现提取机械臂，涉及机械臂技术领域，该智能物证发现提取机械臂包括主机箱；安装在主机箱上且相对于主机箱可折叠、旋转、伸缩的第一活动机构；安装在第一活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠、伸缩的第二活动机构；安装在第二活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠的第三活动机构；第三活动机构的活动端具有很大的活动范围，当在第三活动机构的活动端上安装有摄像头或者机械爪后，通过本实用新型提供的机械臂，可以带着摄像头或者机械爪进入到高层建筑的外墙或狭小的廊道、天井等内，方便拍摄脚印或遗落物等物证的图像，或者抓取物证物品等，便于公安人员等专业人士的使用，填补了市场上的空白。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种智能物证发现提取机械臂。

背景技术

在某些刑事案件的侦破取证过程中，经常会遇到一些小偷等人员从高层建筑的外墙攀爬入室或从狭小空间、不易进入区域入室的情况，而这些区域往往存在人工取证极为不便或存在危险的问题。

因此，开发一种可以操控的机械臂完成上述危险环境的摄影或取样是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能物证发现提取机械臂，旨在解决现有技术中人工取证极为不便或存在危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述智能物证发现提取机械臂包括主机箱；安装在主机箱上且相对于主机箱可折叠、旋转、伸缩的第一活动机构；安装在第一活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠、伸缩的第二活动机构；安装在第二活动机构的活动端上且相对于该活动端可折叠的第三活动机构。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第一活动机构包括与所述主机箱铰接的第一连接件、设置在第一连接件上的第一固定臂、与第一固定臂同轴转动连接的第一转动臂以及与第一转动臂连接的第一伸缩臂。

本实用新型的进一步的技术方案:所述主机箱内设置有用于驱动第一连接件围绕其与主机箱的铰接点摆动的第一转动驱动装置，所述第一固定臂上设置有用于驱动第一转动臂转动的第二转动驱动装置，所述第一伸缩臂为层叠宝塔式电动伸缩杆。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第二活动机构包括与所述第一活动机构的活动端固定连接的第二连接件、与第二连接件铰接的第一动力头、与第一动力头连接的第二伸缩臂，可将第一动力头与第二连接件的铰接点靠近第二伸缩臂设置，以使第一动力头远离第二伸缩臂的一端起到配重平衡的目的。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第一动力头包括与所述第二连接件铰接的外壳以及设置在外壳内的第三转动驱动装置，所述第二伸缩臂为层叠宝塔式电动伸缩杆。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第三活动机构包括与所述第二活动机构连接的第三连接件、与第三连接件的另一端铰接的第二固定臂、与第二固定臂的另一端连接的第四连接件、与第四连接件的另一端铰接的第三固定臂。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第三连接件上设置有用于驱动第二固定臂转动的第四转动驱动装置，所述第四连接件上设置有用于驱动第三固定臂转动的第五转动驱动装置。

本实用新型的进一步的技术方案:所述第三活动机构的活动端处还设置有第六转动驱动装置，第六转动驱动装置的端部上设置有摄像头和/或机械爪，且第六转动驱动装置驱动摄像头和/或机械爪轴向转动。

本实用新型的进一步的技术方案:所述主机箱的下部设置有支撑件，该支撑件为固定支架、伸缩式支架、折叠式支架、固定夹板、架高支架或万向轮。

本实用新型的进一步的技术方案:所述主机箱内设置有控制器，主机箱远离第一活动机构的一端可拆卸的连接有电池箱，电池箱上设置有可折叠收纳放置的控制显示屏。

本实用新型的有益效果是：