[实用新型]一种按摩椅小腿四连杆升降机构及按摩椅

说明书

本实用新型公开了一种按摩椅小腿四连杆升降机构，包括背架、座架、底架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和直线驱动装置，背架下端和座架后端固定连接并呈预定角度设置，座架底部靠近座架后端位置铰接设置在底架上，座架前端铰接设置有腿架，第一连杆第一端与腿架铰接，第一连杆第二端、第二连杆第一端、直线驱动装置输出端均与座架底部靠近座架前端位置铰接。使用时，直线驱动装置直接驱动座架、背架转动，并通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆带动腿架相对座架、背架转动，使得人体上半身与下半身能够进行相对角度调节以形成不同的卧姿。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种按摩椅小腿四连杆升降机构及按摩椅。

背景技术

按摩椅用于对人们进行自动按摩，通过按摩能够促进身体血液循环、缓解疲劳，以达到保健的效果，随着人们生活水平的提高，人们对生活品质要求的提高，按摩椅越来越多地在商场、车站等公共场所与人们相逢，人们也越来越频繁地使用按摩椅。

现有技术中，按摩椅包括背架、座架、腿架和升降机构，背架与座架固定连接，座架与腿架固定连接，升降机构用于将背架、座架、腿架抬起和放下，但是，当按摩椅进行抬起和放下动作时，由于腿架不能相对背架、座架转动，使得人体上半身与下半身不能相对角度调节以形成不同的卧姿。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种按摩椅小腿四连杆升降机构及按摩椅，能够灵活调节腿架与背架、座架的相对夹角，以调节人体上半身与下半身的相对角度，调整卧姿。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种按摩椅小腿四连杆升降机构，包括背架、座架、底架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和直线驱动装置，所述背架下端和所述座架后端固定连接并呈预定角度设置，所述座架底部靠近所述座架后端位置铰接设置在所述底架上，所述座架前端铰接设置有腿架，所述第一连杆第一端与所述腿架铰接，所述第一连杆第二端、所述第二连杆第一端、所述直线驱动装置输出端均与所述座架底部靠近所述座架前端位置铰接，所述第三连杆第一端与所述第一连杆铰接且其铰接处位于所述第一连杆两端之间，所述第二连杆第二端与所述第四连杆铰接且其铰接处位于所述第四连杆两端之间，所述第三连杆第二端与所述第四连杆第一端铰接，所述第四连杆第二端和所述直线驱动装置均与所述底架铰接。

采用上述技术方案，使用时，直线驱动装置直接驱动座架、背架转动，并通过第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆带动腿架相对座架、背架转动，使得人体上半身与下半身能够进行相对角度调节以形成不同的卧姿。

优选的，所述第一连杆上沿其两端之间开设有若干安装孔，所述第三连杆第一端与所述第一连杆通过所述安装孔和设置在所述安装孔内的销轴配合连接。

优选的，所述直线驱动装置为电动推杆。

优选的，所述底架底部和所述腿架底部均铰接设置有若干滚轮。

优选的，所述背架、所述座架、所述底架、所述腿架、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆均采用不锈钢制作。

优选的，所述底架宽度为0.6～0.8m，所述底架长度为1～1.6m。

优选的，所述背架、所述座架和所述腿架三者配合形成的重心始终位于所述底架在水平面上的投影内。

优选的，所述背架、所述座架和所述腿架三者配合形成的重心始终位于所述底架沿长度方向的1/3中段在水平面上的投影内。

优选的，包括上述任一项所述的按摩椅小腿四连杆升降机构。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型的一个实施例的腿架抬起时的示意图；