[实用新型]一种按摩椅小腿四连杆升降机构及按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：包括背架(1)、座架(2)、底架(3)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第四连杆(8)和直线驱动装置(9)，所述背架(1)下端和所述座架(2)后端固定连接并呈预定角度设置，所述座架(2)底部靠近所述座架(2)后端位置铰接设置在所述底架(3)上，所述座架(2)前端铰接设置有腿架(4)，所述第一连杆(5)第一端与所述腿架(4)铰接，所述第一连杆(5)第二端、所述第二连杆(6)第一端、所述直线驱动装置(9)输出端均与所述座架(2)底部靠近所述座架(2)前端位置铰接，所述第三连杆(7)第一端与所述第一连杆(5)铰接且其铰接处位于所述第一连杆(5)两端之间，所述第二连杆(6)第二端与所述第四连杆(8)铰接且其铰接处位于所述第四连杆(8)两端之间，所述第三连杆(7)第二端与所述第四连杆(8)第一端铰接，所述第四连杆(8)第二端和所述直线驱动装置(9)均与所述底架(3)铰接。

2.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述第一连杆(5)上沿其两端之间开设有若干安装孔(51)，所述第三连杆(7)第一端与所述第一连杆(5)通过所述安装孔(51)和设置在所述安装孔(51)内的销轴配合连接。

3.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述直线驱动装置(9)为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述底架(3)底部和所述腿架(4)底部均铰接设置有若干滚轮(10)。

5.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述背架(1)、所述座架(2)、所述底架(3)、所述腿架(4)、所述第一连杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连杆(7)、所述第四连杆(8)均采用不锈钢制作。

6.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述底架(3)宽度为0.6～0.8m，所述底架(3)长度为1～1.6m。

7.根据权利要求1所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述背架(1)、所述座架(2)和所述腿架(4)三者配合形成的重心始终位于所述底架(3)在水平面上的投影内。

8.根据权利要求7所述的按摩椅小腿四连杆升降机构，其特征在于：所述背架(1)、所述座架(2)和所述腿架(4)三者配合形成的重心始终位于所述底架(3)沿长度方向的1/3中段在水平面上的投影内。

9.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的按摩椅小腿四连杆升降机构。