[实用新型]自动给袋充填封口机的充填装置

说明书

本实用新型公开了一种自动给袋充填封口机的充填装置，涉及自动给带充填封口机的技术领域，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；上料单元包括传送带，转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构。本实用新型具有自动化套袋上料和撑开袋口的效果，包装袋的充填生产方便且效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动给带充填封口机的技术领域，尤其是涉及自动给袋充填封口机的充填装置。

背景技术

现有的包装机械通常包括有灌装机、封口机等，可适用于柔性包装袋或刚性包装容器的流水线式包装工作。对于柔性包装袋来说，包装工作中通常还需包括取袋上料和撑开袋口的工作步骤，而上述两工作步骤多采用人工实现。人工上料取袋和人工撑开袋口的效率低，包装不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供自动给带充填封口机的充填装置，能够自动完成取袋上料和撑开袋口的工作，灌装充填方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；

所述输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，所述转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；所述夹持机构包括两水平且相对设置的夹持臂和用于控制夹持臂相对位移的张紧部件，所述夹持臂相对的一侧沿夹持臂的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片和用于控制夹持片相对位移的锁止部件；

所述上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；

所述上料单元包括设置在机架上且输送方向平行于转盘径向的传送带，所述转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构；

所述撑开单元包括设置在转盘一侧的撑开支架和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴，所述主吸嘴和侧吸嘴均与撑开支架沿主吸嘴和侧吸嘴的连线方向滑移连接，所述撑开支架上设置有用于控制主吸嘴和侧吸嘴滑移的导引机构；

所述机架上竖直向滑移连接有升降座，所述升降座上旋转连接有水平摇臂，所述水平摇臂的旋转中心线与转盘的旋转中心线重合，所述水平摇臂位于转盘的上方，所述水平摇臂的自由端旋转连接有两个位移片，两所述位移片沿水平摇臂的长度方向顺序排列设置，两所述位移片的旋转面竖直且平行于水平摇臂的长度方向，所述位移片的自由端上固设有轴线不平行于位移片旋转面的延伸杆，所述延伸杆远离位移片的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片，所述水平摇臂上设置有用于控制位移片旋转的开袋机构，所述机架上设置有用于控制升降座竖向滑移的升降机构，所述升降座上设置有用于控制水平摇臂往复旋转并在撑开单元和填料单元之间往复位移的往复机构。