[实用新型]自动给袋充填封口机的充填装置

权利要求书

1.自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架(6)，其特征在于：还包括上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元(3)和填料单元(4)的输送单元(2)；

所述输送单元(2)包括旋转连接在机架(6)上的转盘(21)和用于控制转盘(21)旋转的切换机构(22)，所述转盘(21)的旋转面水平且转盘(21)外周均匀环设有六组夹持机构(23)；所述夹持机构(23)包括两水平且相对设置的夹持臂(231)和用于控制夹持臂(231)相对位移的张紧部件(233)，所述夹持臂(231)相对的一侧沿夹持臂(231)的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片(232)和用于控制夹持片(232)相对位移的锁止部件(234)；

所述上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)环绕转盘(21)外周顺序设置；

所述上料单元(1)包括设置在机架(6)上且输送方向平行于转盘(21)径向的传送带(11)，所述转盘(21)和传送带(11)之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构(12)和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构(13)；

所述撑开单元(3)包括设置在转盘(21)一侧的撑开支架(31)和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴(311、312)，所述主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)均与撑开支架(31)沿主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)的连线方向滑移连接，所述撑开支架(31)上设置有用于控制主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)滑移的导引机构(313)；

所述机架(6)上竖直向滑移连接有升降座(32)，所述升降座(32)上旋转连接有水平摇臂(322)，所述水平摇臂(322)的旋转中心线与转盘(21)的旋转中心线重合，所述水平摇臂(322)位于转盘(21)的上方，所述水平摇臂(322)的自由端旋转连接有两个位移片(324)，两所述位移片(324)沿水平摇臂(322)的长度方向顺序排列设置，两所述位移片(324)的旋转面竖直且平行于水平摇臂(322)的长度方向，所述位移片(324)的自由端上固设有轴线不平行于位移片(324)旋转面的延伸杆(3241)，所述延伸杆(3241)远离位移片(324)的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片(3242)，所述水平摇臂(322)上设置有用于控制位移片(324)旋转的开袋机构(325)，所述机架(6)上设置有用于控制升降座(32)竖向滑移的升降机构(321)，所述升降座(32)上设置有用于控制水平摇臂(322)往复旋转并在撑开单元(3)和填料单元(4)之间往复位移的往复机构(323)。

2.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述抓取机构(12)包括竖向滑移连接在机架(6)上的抓取吸嘴(121)和用于控制抓取吸嘴(121)竖向位移的取料部件(123)，所述抓取吸嘴(121)的数量为三个且分别对应包装袋开口边线的两端和包装袋远离开口边线的一端设置；

所述翻转机构(13)包括旋转连接在机架(6)上的翻转摇臂(131)和用于控制翻转摇臂(131)旋转的翻转部件(133)，所述翻转摇臂(131)的旋转中心线平行于传送带(11)的宽度方向且高于抓取吸嘴(121)设置，所述翻转摇臂(131)的自由端处设置有用于抓取包装袋开口端的中继部件(134)。

3.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述切换机构包括固设在转盘(21)顶面边缘处上的拨动柱(221)，所述拨动柱(221)的数量为六个且分别对应六组夹持机构(23)设置，所述水平摇臂(322)上固设有拨动件(222)，所述拨动件(222)在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置，所述升降座(32)位于滑移路径的底端且水平摇臂(322)旋转时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)嵌合并带动对应的拨动柱(221)与水平摇臂(322)同步旋转，所述升降座(32)位于滑移路径的顶端时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)分离。