[实用新型]打草装置

说明书

本实用新型公开了一种打草装置，包括：旋架(10)，所述旋架(10)上配置至少两个罩体(13)，且所述旋架(10)可转动地连接在搭载机构上；至少两个打草机(30)，每个所述打草机(30)联接在相应的所述罩体(13)内；当打草装置(100)在修剪过程中遇到障碍物时，旋架(10)上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架(10)相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及农林机械设备领域，尤其涉及一种打草装置。

背景技术

植物修剪装置是一种用于园林修剪的工具，为了满足城市绿化需求，在城市绿化带会种植大量的草坪，而这些草坪生长一定的时间需要对其进行修剪以提高其观赏性和美观性；现有技术中，打草装置的修剪面较小，工作效率低下；另一方面，由于在草坪上往往间隔种植大量的植物，打草装置在进行打草修剪时，遇到植物时往往为了避免对植物产生破坏会停止修剪这样会产生修剪死角；而对于死角部分是通过人工手动操作绿篱机进行修剪，这样工作效率低，费时费力。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本实用新型的一个目的在于提出一种打草装置，该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。

根据本实用新型的一种打草装置，包括：

旋架，所述旋架上配置至少两个罩体，且所述旋架可转动地连接在搭载机构上；

至少两个打草机，每个所述打草机联接在相应的所述罩体内；

当打草装置在修剪过程中遇到障碍物时，旋架上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。

具体地，位于各个罩体内的打草机绕着自身发生自转，由搭载机构带动打草装置前进并进行修剪；当旋架与障碍物发生碰撞时，障碍物给予旋架一个作用力，使得旋架相对于搭载机构转动从而避让障碍物；该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。

另外，根据本实用新型的打草装置，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，所述打草装置还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述旋架相联接，以驱动所述旋架绕着其中心轴线转动；

当需要打草装置修剪时，所述第一驱动装置驱动所述旋架，由所述打草机执行修剪动作；

当所述打草装置触碰障碍物时，所述第一驱动装置继续驱动所述旋架(10)旋转以避让障碍物。

在本实用新型的一个实施例中，所述打草装置还包括：

传感器，所述传感器用于感应所述旋架是否触碰障碍物；

控制器，所述控制器与所述第一驱动装置、打草机和传感器相耦接；

当需要打草装置修剪时，由所述控制器控制所述打草机执行修剪动作，同时控制所述第一驱动装置不动作；

当所述打草装置触碰障碍物时，所述传感器发出触碰信号，所述控制器接收所述触碰信号并控制所述第一驱动装置驱动所述旋架绕着旋转方向转动指定角度以避让障碍物。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋架包括：

主体部，所述主体部与所述第一驱动装置的输出轴固定连接；

至少两个连接部，所述连接部沿着与所述主体部延伸方向相垂直的方向延伸，且所述连接部沿着所述主体部的周向间隔设置；