[实用新型]一种注塑机

权利要求书

1.一种注塑机，包括机座（1），其特征在于：机座（1）上设置有第一驱动装置（2），在所述第一驱动装置（2）上水平滑移设置有第二驱动装置（3），在所述第二驱动装置（3）上水平滑移且垂直于所述第二驱动装置（3）滑移方向和所述第一驱动装置（2）设置有竖向驱动装置（4），所述竖向驱动装置（4）上竖向转动设置有夹持装置（5）且竖向驱动装置（4）带动夹持装置（5）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机，其特征在于：所述第一驱动装置（2）包括第一滑移架（21）和第一水平滑轨（22），所述第一水平滑轨（22）设置在机座（1）上，所述第一滑移架（21）连接在所述第一水平滑轨（22）的一端；所述第一滑移架（21）上设置有第一伺服电机（23），在所述第一水平滑轨（22）上远离第一滑移架（21）的一端转动设置有第一同步轮（24），在所述第一伺服电机（23）的输出轴上设置有另一个第一同步轮（24），且两个第一同步轮（24）的中心轴平行；在两个所述第一同步轮（24）上连接设置有第一同步带（25），所述第二驱动装置（3）连接在所述第一同步带（25）上并在第一水平滑轨（22）上水平滑移。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机，其特征在于：所述第二驱动装置（3）包括第二滑移架（31）和第二水平滑轨（32），所述第二滑移架（31）水平滑移设置在第一水平滑轨（22）上并与第一同步带（25）连接，所述第二水平滑轨（32）的一端固定在所述第二滑移架（31）上且与所述第一水平滑轨（22）垂直；所述第二滑移架（31）上设置有第二伺服电机（34），在所述第二水平滑轨（32）上远离第二伺服电机（34）的一端转动设置有第二同步轮（35），在所述第二伺服电机（34）的输出轴上设置有另一个第二同步轮（35），且两个所述第二同步轮（35）的中心轴平行；在两个所述第二同步轮（35）上连接设置有第二同步带（36），所述竖向驱动装置（4）连接在所述第二同步带（36）上并在第二水平滑轨（32）上水平滑移。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机，其特征在于：所述竖向驱动装置（4）包括竖向滑移架（41）和竖向滑轨（42），所述竖向滑移架（41）水平滑移设置在第二水平滑轨（32）上并与第二同步带（36）连接，所述竖向滑轨（42）竖向滑移设置在所述竖向滑移架（41）上，所述竖向滑移架（41）上固定设置有竖向伺服电机（44），所述竖向伺服电机（44）的输出轴上设置有第一齿轮（45），所述竖向滑轨（42）上沿长度方向设置有第一齿条（46）且与所述第一齿轮（45）啮合，所述夹持装置（5）转动连接在所述竖向滑轨（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机，其特征在于：所述夹持装置（5）包括夹具体（51）、锁定组件（52）和驱动件（53），所述夹具体（51）竖向转动安装在竖向滑轨（42）的一端，所述夹具体（51）背离竖向滑轨（42）的一侧沿直线间隔设置有多片第一夹持片（5121）；所述锁定组件（52）包括连接杆（521）和多片间隔设置的第二夹持片（522），所述连接杆（521）滑移穿过第一夹持片（5121），所述连接杆（521）与第二夹持片（522）固定连接，所述第一夹持片（5121）与第二夹持片（522）一一对应并形成多个夹持空间，所述驱动件（53）设置在夹具体（51）上并与连接杆（521）连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机，其特征在于：所述驱动件（53）包括第一气缸（531）与连接片（532），所述第一气缸（531）设置在夹具体（51）上，所述连接片（532）设置在所述第一气缸（531）的活塞杆上，所述连接杆（521）连接在所述连接片（532）上。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机，其特征在于：所述竖向滑轨（42）下端转动安装有第二齿轮（5111），所述夹具体（51）连接在所述第二齿轮（5111）上，所述竖向滑轨（42）上靠近夹具体（51）的一端沿长度方向滑移设置有第二齿条（421），所述第二齿轮（5111）与第二齿条（421）啮合传动，所述竖向滑轨（42）上远离夹具体（51）的一端设置有第二气缸（422），所述第二气缸（422）的活塞杆连接在第二齿条（421）远离夹具体（51）的一端。