[实用新型]一种剥料装置

说明书

本实用新型公开了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。本实用新型的剥料装置结构简单可靠，操作方便快捷，可以对卷带上的物料实现便捷高效的剥离，剥料精度高、速度快。

技术领域

本实用新型涉及剥料技术领域，具体来说涉及一种剥料装置。

背景技术

目前，市面上剥料器采用的剥料方式通常为全剥料，即将物料（例如PSA、垫片、标签）全部从收卷底纸剥离到收料平台上，通过光纤检测物料已经剥离到剥料平台后，通过吸嘴将物料吸取后粘贴到目标位置。该种剥料器结构相对较为复杂，需要剥料平台，配置多排光纤检测，体积大，平均长度超过500mm，宽度300mm以上；为实现卷料拉紧，中间通过较多位置穿插，卷料安装不便。从控制方式看，绝大多数厂家考虑机器的独立性，采用单片机进行控制，在后续使用过程中，如果程序存在问题，那么需要厂家进厂维护，费用相对较高。从剥料实现上来看，全剥料需要将物料完全剥离，并进行检测后才可以上料，无法实现运行节拍的优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剥料装置，可以对物料实现便捷高效的剥离。

为此，本实用新型提供了一种剥料装置，包括固定板，所述固定板下端设有可转动的上料件和收料件，所述固定板上端设有传送件和剥料结构；所述剥料结构包括可横向移动的剥料板和可竖向移动的吸取件，所述吸取件位于所述剥料板出料端的上方；所述上料件用于安装卷带，所述卷带连接至所述收料件；所述收料件转动时，所述卷带沿所述传送件和所述剥料板移动；所述传送件用于对所述卷带进行传送限位，所述剥料板用于对所述卷带上的物料进行剥离，所述吸取件用于对所述物料进行吸取。

优选的，所述剥料结构还包括固定于所述固定板上的气缸，所述剥料板固定于所述气缸上，所述气缸用于带动所述剥料板进行横向移动。

优选的，所述剥料板底部设有可转动的导向转轮。

优选的，所述剥料板出料端的底部设有倾斜的避让面，所述避让面与所述剥料板上表面的夹角为锐角。

优选的，所述剥料板上表面的两侧设有相平行的第一限位板，两所述第一限位板的间距大于或等于所述卷带的宽度。

优选的，所述吸取件包括吸嘴，所述吸嘴位于所述剥料板出料端的上方。

优选的，所述上料件为可转动设置于所述固定板上的上料转盘。

优选的，所述收料件包括可转动设置于所述固定板上的收料转盘，以及设置于所述固定板上的电机，所述电机用于带动所述收料转盘进行转动。

优选的，所述传送件包括固定于所述固定板上的传送板，所述传送板上表面的两侧设有相平行的第二限位板，两所述第二限位板的间距大于或等于所述卷带的宽度。

优选的，所述传送件还包括可转动设置于所述固定板上的第一传送转轮，所述传送板上设有可转动的第二传送转轮，所述卷带沿着所述第一传送转轮和所述第二传送转轮进行移动。