[实用新型]一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器

说明书

本实用新型涉及一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其特征在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；本实用新型中采用了全齿轮传动方式，取消了传统的传动采用皮带传动方式，采用的中间惰轮，可以更好的保证传动的中心距，系统总成具有更低的传动噪音和更高的传动效率；行星齿轮结构相同，优化了装配工艺，传动结构更简单和紧凑，成本较低；本实用新型中齿圈结构与中间壳体整体成型，避免行星齿轮组中间壳体同轴度差，齿轮承受较大的侧向力，导致输出轴断裂的问题；同时实现在同一个装配工序上同时把行星齿轮组里的所有零件一次性装入外壳体的齿圈中，在不需要外壳体的情况下，便可以在同一个工序上完成驱动电机装入中间壳体内。

技术领域

本实用新型涉及车辆驻车制动技术领域，尤其涉及一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器。

背景技术

电子驻车制动系统传统有两种电机执行机构，一种是在传统手刹拉线驻车的基础上去掉了手刹拉柄，用电机替代手柄进行施加拉索力到制动器；另一种是卡钳式电子驻车制动器，这种执行器是直接装配到制动卡钳上的，然后并卡钳一起安装到车桥轮边，这种结构形式的电子驻车传功效率高，省去了驻车拉线，可以直接制动力传递到制动卡钳和制动系统，并且安装方便，易于操作，目前被大多数车辆所采用，也将是为来的一种广泛推崇的电子驻车形式。

但是这种卡钳集成式电子驻车形式，往往由于卡钳上多了电机执行器，增大了安装尺寸，再加上轮辋空间有限，在很大程度上限制了电子驻车系统的使用和推广，尤其在一些紧凑型，微型车辆上，因为这些微型车、紧凑型车的轮辋尺寸更小，更剧烈的是悬架与轮辋之间的空间比较有限，更是加剧了电子驻车系统的在这些车辆上的应用，尤其是卡钳集成式电子驻车系统。

另外，目前市面上存在的电机驻车执行器常为皮带传动方式，这种皮带传动方式为效率低，无法承载较大的输出扭矩，尤其是一些驻车力较大的制动系统或车型，再如，这种皮带传功方式的执行器往往由于传动中心的变化，导致皮带的张紧力忽大忽小，从而导致了此种形式的执行器在工作时产生较大的噪音，终端使用客户体验较差。

另外，此种皮带传动所用之皮带为橡胶类材料，这种皮带在低温情况下会变硬，出现传功异响，甚至断裂；再者，此种皮带在高温情况下会变得很软，在工作扭力输出时，容易出现滑牙，跳齿的故障，且长时间在高温下会发生橡胶龟裂，缩短使用寿命，甚至断裂。

再者，目前市面上存在的电子驻车执行器的电机装配往往是浮动的，然后通过增加一个支架固定电机，支架与壳体之间也是浮动的，这样的设计方式是为了更好的兼顾皮带的热胀冷缩，但是增加了零件数量，装配工艺也变得复杂了，成本增加，例如专利号：200780005928所公开的电子制动执行器；该执行器包括外壳、电马达、扭矩传递装置和扭矩输出元件。所述扭矩传递装置是带有与马达轴平行的齿轮轴的齿轮机构,其中通过带传动装置从电马达向该齿轮机构传递扭矩。马达轴与齿轮轴之间的距离通过刚性间隔件而被固定,所述刚性间隔件的相对两端被定位在由所述带传动装置的皮带限定的平面的不同侧。

上述专利采用皮带传动方式，支架固定，其所谓能降低噪音其实不然。

再者，为了替代皮带传动方式带来解决以上问题，许多厂家也设计了全齿轮传功的方式，例如专利号：CN201080063738所公开的一种用于制动执行器的组件，该组件例如设置用于以机电的方式操作的驻车制动器。所述组件包括：用于产生转矩并且向制动装置传递所述转矩的驱动和齿轮装置；承载元件，该承载元件具有第一安装装置，所述驱动装置和所述齿轮装置以机械方式紧固到所述承载元件；以及壳体，该壳体具有下壳体部，所述下壳体部具有第二安装装置，所述承载元件与驱动装置和齿轮装置一起借助所述第一安装装置以自支承的方式布置在所述第二安装装置上。

上述专利的齿圈和壳体是分开的，需要通过后装配的方式实现，并且一个产品里面行星轮规格较多，容易混料错装，并且这种形式，也需要一个单独的支架进行固定齿圈和电机，物料成本较高。