[实用新型]电源线自动成型系统

说明书

本实用新型涉及电源线加工技术领域，具体公开了一种电源线自动成型系统，该电源线自动成型系统包括载具、第一输送机构、补插装置、第一料头夹取机构和第一成型机，载具用于固定工件，并且连接件与载具插接，第一输送机构能将载具依次输送至补插装置、第一料头夹取机构和第一成型机，第一成型机用于在连接件和线体的连接处成型第一塑胶壳并同时成型第一料头，第一料头夹取机构能够夹取所述第一料头，补插装置包括第一补插驱动件和压紧组件，第一补插驱动件能驱动压紧组件沿线体的延伸方向运动，并使压紧组件将连接件压紧于载具，以保证成型之前连接件与载具的相对位置稳定，成型作业时，能够保证成型位置准确，保证产品的质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及电源线加工技术领域，尤其涉及一种电源线自动成型系统。

背景技术

电源线通常包括线体，设置于线体头部的插头，以及设置于线体尾部的端子。

相关技术中，电源线的成型工艺如下，通常通过人工将线体与插头组装，并通过注塑机在线体与插头的连接处注塑绝缘外壳，再通过人工将线体与端子组装，并过注塑机在线体与端子的连接处注塑绝缘外壳，以使线体与插头和端子稳定连接。但是，人工作业效率低下，并且无法保证产品质量的稳定。

对此，相关技术中通过电源线自动成型系统对电源线自动成型，具体地，将工件通过机械手抓取至载具，工件为组装好的线体与连接件，连接件为插头或端子；载具设置于第一输送机构上，第一输送机构可带动载具运动至成型机的模具中，并由成型机进行注塑，然后通过第一输送机构带动载具移动至下料工站，通过机械手去除注塑形成的料头，并通过机械手抓取成型后的工件下料。但是，这种电源线自动成型系统在上料过程中和输送过程中无法保证工件与载具配合稳定，一旦工件与载具配合松动，将成型出不良产品，产品不良率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电源线自动成型系统，以解决相关技术中的电源线自动成型系统无法保证工件与载具配合稳定，产品不良率较高的问题。

一方面，本实用新型提供一种电源线自动成型系统，该电源线自动成型系统包括：载具，用于固定工件，所述工件包括线体和设置于所述线体端部的连接件，所述连接件与所述载具插接；

第一输送机构；

补插装置、第一成型机及第一料头夹取机构，所述第一输送机构能将所述载具依次输送至所述补插装置、所述第一成型机和所述第一料头夹取机构，所述补插装置包括第一补插驱动件和压紧组件，所述第一补插驱动件能驱动所述压紧组件沿所述线体的延伸方向运动，以使所述压紧组件将所述连接件压紧于所述载具；所述第一成型机用于在所述连接件和所述线体的连接处成型第一塑胶壳成型第一料头；所述第一料头夹取机构能够夹取所述第一料头。

作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括下料机械手，所述第一输送机构能将所述载具由所述第一成型机输送至所述下料机械手，且所述下料机械手能将所述工件从所述载具上取下。

作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述连接件为插头，所述插头设置于所述线体的头部，所述工件还包括端子，所述端子设置于所述线体的尾部；

所述电源线自动成型系统还包括第二成型机，所述第一输送机构能将所述载具由所述第一成型机输依次输送至所述第一料头夹取机构、所述第二成型机和所述下料机械手，所述第二成型机能在所述端子和所述线体的连接处成型第二塑胶壳。

作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述载具包括第一载座和第二载座，所述第一载座上设有插槽，所述插头与所述插槽插接，所述第二载座上设有插柱，所述端子与所述插柱插接。

作为电源线自动成型系统的优选技术方案，所述电源线自动成型系统还包括设置于所述第二成型机所述下料机械手之间的第二料头夹取机构；所述第二成型机还能成型出第二料头，所述第二料头夹取机构能够夹取所述第二料头。