[实用新型]一种贴保护膜设备

说明书

本实用新型涉及自动化的技术领域，公开了一种贴保护膜设备，包括：用于移动盛放有多个所述镜头的料盒的送料组件、用于将所述保护膜与底膜分开拉膜组件、能够在水平面转动保护膜的旋转组件、第一识别组件、用于在所述拉膜机构和所述旋转组件之间转运保护膜的第一取放组件以用于从所述旋转组件吸取保护膜并贴至各镜头上的第二取放组件。通过将保护膜转动180°进行两次图像识别，在有限的空间内增大了能够获得的有效图像信息，提高了识别精度高，通过第一取放组件和第二取放组件自动化实现取膜、贴膜的过程，因此具有较高的成品率，对人力需求低。

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，尤其涉及一种贴保护膜的设备。

背景技术

在手机摄像头生产中，需要贴上保护膜，现有技术中，由人工用镊子夹取保护膜，通过显微镜把膜贴在摄像头上。这种通过人工贴膜的方案，工作效率低、精度低，导致影响成品率，而且人工成本高，长期作业对人眼伤害较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴保护膜设备，旨在解决现有技术中贴膜过程中人工成本高、生产效率和成品率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种贴保护膜设备，用于将保护膜贴至镜头上，包括：送料组件，包括用于移动料盒的传送部，所述料盒内排列盛放有多个所述镜头；拉膜组件，用于将所述保护膜与底膜分开，包括用于固定所述保护膜的拉膜机构和用于收纳所述底膜的收膜机构；旋转组件，包括能够在水平面转动180°的旋转平台；第一识别组件，包括位于所述旋转平台上方的图像传感器；第一取放组件，位于所述旋转组件和所述拉膜组件之间，用于从所述拉膜机构上吸取所述保护膜并放置于所述旋转平台；第二取放组件，位于所述旋转组件和所述传送部之间，用于从所述旋转平台上吸取所述保护膜并贴至各所述镜头上。

进一步地，所述送料组件包括分别设置于所述传送部两端的上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料气缸和用于纵向层叠收纳多个所述料盒的上料架，所述上料架下端设有仅供一个所述料盒穿过的缝隙，所述上料气缸安装于所述上料架下方并推动最下方所述料盒通过所述缝隙移动至所述传送部。

进一步地，所述传送部包括固定架和安装于所述固定架中部的传送带，所述送料组件还包括用于固定所述料盒的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装于所述固定架上的多个限位块以及安装于所述固定架下端的纵向气缸，所述纵向气缸输出端设有用于向上推动所述料盒抵接至所述限位块的夹紧块。

进一步地，所述旋转组件包括用于驱动所述旋转平台转动的步进马达，所述步进马达输出端连接至所述旋转平台的几何中心，所述图像传感器的纵向投影位置位于所述旋转平台的几何中心与所述第二取放组件之间。

进一步地，还包括与所述送料组件延伸方向垂直的基架，所述第二取放组件通过用于实现X、Y轴位移的交叉平台安装于所述基架上。

进一步地，所述第二取放组件包括吸盘、用于驱动所述吸盘轴向转动的转动电机以及用于驱动所述吸盘纵向位移的纵向位移机构。

进一步地，所述第一取放组件包括第二识别组件，所述第二取放组件包括第三识别组件。

进一步地，所述拉膜组件包括用于收纳原料的原料转筒，所述拉膜机构包括由拉膜电机驱动的拉膜转筒，所述收膜机构包括放膜转筒和放膜电机，所述放膜电机通过皮带轮组同步驱动所述原料转筒和所述放膜转筒转动。

与现有技术相比，第一取放组件将保护膜吸取并放置在旋转平台上，第一识别组件获取此时保护膜的图像信息进行识别，旋转平台转动180度后，再次获取保护膜的图像信息进行识别。送料组件将料盒2输送至加工位置，第二取放组件从旋转平台吸取保护膜，并根据第一取放组件的识别信息，精确的对料盒内的各个镜头进行贴膜，有序、高效的完成贴膜过程。由于整个贴膜过程自动化程度高，通过转动180°的方式进行了两次图像识别，在有限的空间内增大了第一识别组件能够获得的有效图像信息，提高了识别精度高，因此具有较高的成品率，对人力需求低，同时具有较高的生成效率。