[实用新型]一种集旋转和取物于一体的仿体治具结构

权利要求书

1.一种集旋转和取物于一体的仿体治具结构，包括主基板，其特征在于：还包括取物基板、取物机构、仿体和吸气机构，所述的取物基板通过移动机构能水平移动设置在所述的主基板的一侧，所述的取物机构固定在所述的取物基板上，且用于吸取产品，所述的仿体通过旋转机构可转动设置在所述的主基板的另一侧，且所述的仿体开设有一仿腔，所述的仿体的侧壁上开设有多个与所述的仿腔相连通的通槽，所述的吸气机构固定在所述的仿腔内，且用于使所述的仿腔形成负压环境。

2.根据权利要求1所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的移动机构包括无杆气缸，所述的无杆气缸水平固定在所述的主基板的顶端，所述的取物基板的顶部与所述的无杆气缸的滑块相固定。

3.根据权利要求2所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的取物基板与所述的主基板之间设置有导向组件，所述的导向组件包括固定在所述的取物基板背部的导向块和固定在所述的主基板一侧的导轨，所述的导向块滑动设置在所述的导轨上。

4.根据权利要求3所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的导向组件还包括拖链，所述的拖链的一端固定在所述的主基板上，所述的拖链的另一端通过连接板固定在所述的取物基板的上端。

5.根据权利要求3所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的主基板的一侧固定有用于与所述的取物基板接触的油压缓冲器。

6.根据权利要求1所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的取物机构包括固定板和多个第一吸具，所述的固定板固定在所述的取物基板上，多个所述的第一吸具固定在所述的固定板上。

7.根据权利要求6所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的取物基板上固定有产品挡板，所述的产品挡板由第一圆环和第二圆环组成，所述的第一圆环固定在所述的取物基板上，所述的第二圆环位于所述的第一圆环的外围，且通过多个连接筋与所述的第一圆环连接。

8.根据权利要求1所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的旋转机构包括电机、传动带轮、环形皮带和惰轮，所述的电机通过安装座固定在所述的主基板上，所述的传动带轮与所述的电机的输出轴同轴固定，所述的惰轮可转动设置在所述的主基板上，所述的环形皮带连接在所述的传动带轮和所述的惰轮之间，所述的仿体通过连接组件与所述的惰轮相固定。

9.根据权利要求8所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的连接组件包括轴承、轴承基板、过渡板和仿体基板，所述的惰轮上同轴固定惰轮基板，所述的惰轮基板固定在所述的轴承的内圈端面上，所述的轴承的外圈与所述的轴承基板固定，所述的轴承基板通过第一组合螺钉与所述的主基板固定，所述的过渡板固定在所述的轴承的内圈端面上，且所述的过渡板和所述的惰轮基板分别位于所述的主基板的两侧，所述的仿体基板固定在所述的过渡板上，所述的仿体固定在所述的仿体基板上。

10.根据权利要求9所述的集旋转和取物于一体的仿体治具结构，其特征在于：所述的安装座通过第二组合螺钉与所述的主基板相固定。