[实用新型]一种齿轮检测机的上下料机构

说明书

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种齿轮检测机的上下料机构，该齿轮检测机的上下料机构包括上料机构以及下料机构，所述上料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于将齿轮产品上料至转盘，所述下料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于对位于转盘上的齿轮产品进行下料。本实用新型的齿轮检测机的上下料机构，解决了齿轮产品的校测效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种齿轮检测机的上下料机构。

背景技术

目前的齿轮检测机大都采用人工对齿轮产品进行上料，然后由机械手抓取着齿轮产品然后放置到工业相机前进行拍照，拍照检测后再由人工进行下料，由于人工上下料的速度较低，因此导致齿轮产品的校测效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种齿轮检测机的上下料机构，解决了齿轮产品的校测效率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮检测机的上下料机构，包括上料机构以及下料机构，所述上料机构用于设于外界的齿轮检测机的转盘的一侧并用于将齿轮产品上料至转盘，所述下料机构用于设于外界的齿轮检测机的转盘的一侧并用于对位于转盘上的齿轮产品进行下料。

其中，所述上料机构包括上料治具横移驱动机构、上料夹取横移驱动机构、上料夹取升降驱动机构、上料治具定位组件以及上料夹取装置，所述上料治具横移驱动机构的输送方向和上料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述上料治具定位组件用于放置外部的上料治具，所述上料治具横移驱动机构用于驱动上料治具定位组件横移；所述上料夹取横移驱动机构用于驱动上料夹取升降驱动机构横移，所述上料夹取升降驱动机构用于驱动上料夹取装置升降，所述上料夹取装置用于夹取位于上料治具上的齿轮产品。

其中，所述上料治具定位组件包括定位座以及设于定位座一侧的固定组件，所述定位座用于放置上料治具并对上料治具进行定位，所述固定组件用于抵触上料治具。

其中，所述固定组件包括转动卡块以及转动顶块，所述转动卡块转动连接于定位座的一端面，所述转动顶块转动连接于定位座的一侧；所述转动卡块的一侧设有用于抵触上料治具的卡扣，所述转动卡块的另一侧连接有复位弹簧，卡扣与复位弹簧均位于转动卡块的内侧；所述转动顶块设有凸出部，所述凸出部用于抵触转动卡块的另一侧。

其中，所述下料机构包括下料治具横移驱动机构、下料夹取横移驱动机构、下料夹取升降驱动机构以及下料夹取装置，所述下料治具横移驱动机构的输送方向和下料夹取横移驱动机构的输送方向垂直相交；所述下料治具定位组件用于放置外部的下料治具，所述下料治具横移驱动机构用于驱动下料治具定位组件横移；所述下料夹取横移驱动机构用于驱动下料夹取升降驱动机构横移，所述下料夹取升降驱动机构用于驱动下料夹取装置升降，所述下料夹取装置用于夹取位于转盘的齿轮产品。

其中，所述下料机构还包括输送滑台，所述输送滑台设于下料夹取横移驱动机构的一侧；所述输送滑台靠近下料夹取横移驱动机构的一端设有顶出气缸。

本实用新型的有益效果：

解决了齿轮产品的校测效率较低的问题：本实用新型的一种齿轮检测机的上下料机构，设置有上料机构和下料机构，通过将上料机构和下料机构设于转盘的一侧，由上料机构对齿轮产品上料至圆盘式齿轮检测机的转盘上，在圆盘式齿轮检测机的检测机构检测完毕后，再由下料机构进行下料。相较于人工上下料，本实用新型效率更高。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型安装于圆盘式齿轮检测机时的示意图。