[实用新型]一种电缸结构

说明书

本实用新型公开了一种电缸结构，包括集成在电缸壳体上的电机定子，位于电机定子内的电机转子，电机转子轴中空，将丝杆安装在电机转子轴内，反向器安装在电机转子轴伸出电机定子的部分，以反向器和滚珠配合电机转子轴的转动带动丝杆伸缩。本实用新型在不大于电机长度的同等行程下，电缸的总体长度比直连式节省约三分之一，宽度比并联式节省约二分之一能够能满足小空间的结构需要。

技术领域

本实用新型涉及一种电缸结构，属于电缸技术领域。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动的产品。

现有的电缸主要分为两种，一种直连式，一种是并联式，直连式是电机轴通过联轴器直连推杆，因此，长度方向尺寸较大；并联式电缸是控制马达通过同步带及滑轮组连接轴承单元，再有轴承单元、联轴器连接滚珠丝杠，控制马达与推杆并排平行设置，因此，宽度方向尺寸大。而在某些设备上，对于空间尺寸要求高的场合，上述两种电缸尺寸就很难满足要求，需要一种能满足小空间的电缸结构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能满足小空间的电缸结构。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电缸结构，包括集成在电缸壳体上的电机定子，位于电机定子内的电机转子，电机转子轴中空，将丝杆安装在电机转子轴内，反向器安装在电机转子轴伸出电机定子的部分，以反向器和滚珠配合电机转子轴的转动带动丝杆伸缩。

进一步的，所述电机定子的两端安装尾座和端盖，端部轴承通过端盖固定，尾端轴承通过尾座固定，电机转子轴两端分别穿入两个轴承内固定。

更进一步的，所述电机转子轴位于尾座一侧设置为台阶轴，尾端轴承套接在台阶轴上，电机转子轴位于端盖一侧设置定位环，端部轴承套接在电机转子轴上并靠近定位环，在电机转子轴中空腔内，以定位环向开口端设置与丝杆匹配的滚珠槽。

进一步的，所述电机转子轴内，位于反向器两侧分别设置密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：不大于电机长度的同等行程下，电缸的总体长度比直连式节省约三分之一，宽度比并联式节省约二分之一能够能满足小空间的结构需要。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的剖视图。

图中 1、丝杆，2、反向器，3、端部轴承，4、电机定子，5、尾端轴承，6、尾座，7、电机转子，8、电机转子轴，9、端盖。

具体实施方式

如图1、2所示，一种电缸结构，包括集成在电缸壳体上的电机定子4，位于电机定子4内的电机转子7，电机转子轴8中空，将丝杆1安装在电机转子轴8内，反向器2安装在电机转子轴8伸出电机定子4的部分，以反向器2和滚珠配合电机转子轴8的转动带动丝杆1伸缩。

本实用新型将滚珠丝杠与电机在电缸内集成，形成一种新的结构。这种结构在不大于电机长度的同等行程下，电缸的总体长度比直连式节省约三分之一，宽度比并联式节省约二分之一能够能满足小空间的结构需要。

作为具体的结构设计，所述电机定子4的两端安装尾座6和端盖9，端部轴承3通过端盖9固定，尾端轴承5通过尾座6固定，电机转子轴8两端分别穿入两个轴承内固定。

端部轴承3，尾端轴承5为角接触轴承。