[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，包括抓取部件和移动组件；所述抓取部件安装在移动组件上；其特征在于，所述移动组件包括驱动机构、主动部件、传动部件和从动部件；所述驱动机构的输出轴与主动部件固定连接；所述主动部件与传动部件活动连接；所述传动部件与从动部件活动连接；所述抓取部件为至少两个，分别安装在主动部件和从动部件上；所述驱动机构带动主动部件往复移动，主动部件带动传动部件转动，传动部件带动从动部件往复移动，从动部件的运动方向与主动部件的运动方向相同。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述传动部件包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮同轴固定连接；所述主动部件包括第一齿条；所述从动部件包括第二齿条；所述第一齿条与主动齿轮啮合；所述第二齿条与从动齿轮啮合；所述第一齿条的齿牙和第二齿条的齿牙的延伸方向相同。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述主动部件还包括第三齿条；所述第三齿条与主动齿轮啮合；所述第一齿条与第三齿条以主动齿轮为中心呈对称设置；所述驱动机构的机身与第三齿条固定连接。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构通过第一连接件与第三齿条固定连接。

5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述从动部件还包括第四齿条；所述第四齿条与从动齿轮啮合；所述第二齿条与第四齿条以从动齿轮为中心呈对称设置。

6.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构的输出轴通过第二连接件与主动部件固定连接。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取部件为气动夹爪。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述主动部件和从动部件上均设有安装台；所述抓取部件安装在安装台上。