[实用新型]网球自动发射装置

权利要求书

1.网球自动发射装置，其特征在于，包括底架组件(100)和移动台(200)，所述移动台(200)在所述底架组件(100)上滑动；

角度调节机构(300)，所述角度调节机构(300)包括两组支撑架(310)、安装架(311)、推动件(312)、齿条(313)、齿轮(314)和转轴(315)，两组所述支撑架(310)固定在所述移动台(200)的上端，所述安装架(311)固定在其中一组所述支撑架(310)的一侧，所述推动件(312)固定在所述安装架(311)的底端外侧，所述齿条(313)固定在所述推动件(312)的输出端上，所述齿条(313)位于所述安装架(311)的内部，所述齿轮(314)与所述齿条(313)啮合在一起，所述转轴(315)的一端与所述齿轮(314)键连接，所述转轴(315)的中间与所述支撑架(310)转动连接；

储球桶(400)，所述储球桶(400)的下端两侧与两组所述转轴(315)固定连接，所述储球桶(400)的底端设置有发球机构(410)。

2.根据权利要求1所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述底架组件(100)包括安装座(110)、第一固定板(111)、伺服电机(112)、丝杆(113)、第二固定板(114)、传动螺母(115)和移动块(116)，所述第一固定板(111)固定在所述安装座(110)的一端端部，所述伺服电机(112)固定在所述第一固定板(111)的中间，所述丝杆(113)与所述伺服电机(112)固定连接，所述丝杆(113)远离所述伺服电机(112)的一端端部与所述第二固定板(114)转动连接，所述第二固定板(114)固定在所述安装座(110)远离第一固定板(111)的一端，所述传动螺母(115)与所述丝杆(113)螺纹传动连接，所述传动螺母(115)镶嵌在所述移动块(116)上，所述移动块(116)固定在所述移动台(200)的下端面。

3.根据权利要求2所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述安装座(110)的上端面两侧固定有导轨(117)，所述导轨(117)上滑动连接有滑块(210)，所述滑块(210)固定在所述移动台(200)的下端面。

4.根据权利要求2所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述安装座(110)的中心处开设有与所述移动块(116)相适配的避让槽(118)，所述移动块(116)在所述避让槽(118)内滑动。

5.根据权利要求2所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述安装座(110)的底端均匀的固定有六个支撑座(119)。

6.根据权利要求1所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述推动件(312)可为电动推杆或气缸。

7.根据权利要求1所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述发球机构(410)包括安装板(411)、高压气泵(412)和出球管道(413)，所述安装板(411)固定在所述储球桶(400)的底端端部，所述高压气泵(412)固定在所述安装板(411)的上端一侧，所述高压气泵(412)的出气口与所述储球桶(400)的内部底端连通，所述出球管道(413)与所述储球桶(400)的底端连通，所述出球管道(413)位于所述储球桶(400)远离高压气泵(412)的一侧。

8.根据权利要求7所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述储球桶(400)远离所述高压气泵(412)的一端端部连通有储球斗(420)。

9.根据权利要求8所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述储球斗(420)远离储球桶(400)的一端铰接有盖子(430)，所述盖子(430)远离铰接处的一端固定有把手(431)。

10.根据权利要求1所述的网球自动发射装置，其特征在于，所述储球桶(400)的侧壁上开设有观察口(440)。