[实用新型]一种无人机有效
| 申请号: | 202020472799.5 | 申请日: | 2020-04-03 |
| 公开(公告)号: | CN212605837U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 何秋梅;梁嘉伟;朱浩杰 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
| 主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64D27/24;B64C27/00;H01M50/249;H01M50/258;H01M50/502 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊 |
| 地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
本实用新型公开了一种无人机,包括机体、设置在机体上的螺旋桨支撑架、转动安装在所述螺旋桨支撑架上的螺旋桨和设置在所述机体上的储物仓;所述储物仓被设置为在所述机体断电后与所述机体分离。相比于现有技术本实用新型通过将储物仓设置为在出现故障断电的情况下自动脱落的设计使在出现故障通过断电能够自动卸载储物仓从而减轻无人机的重量避免由于储物仓的存在加重无人机的损坏程度,能够有效的降低无人机的损伤程度。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是涉及一种用于植保的无人机。
背景技术
随着植保无人机的推广,越来越多的人开始接受这种新型的喷洒农药方式。
目前的植保无人机主要偏向于大载量,高效率,从而忽视了安全和质量方面的问题。无人机一旦出现事故,轻则需要回厂检测维修,重则直接报废。并且,无人机一旦损坏,回厂维修十分麻烦,而且时间较长,容易耽误农时。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题,本实用新型的目的是:提供一种无人机,在出现故障通过断电能够自动卸载储物仓从而减轻无人机的重量避免由于储物仓的存在加重无人机的损坏程度。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:包括机体、设置在机体上的螺旋桨支撑架、转动安装在所述螺旋桨支撑架上的螺旋桨和设置在所述机体上的储物仓;
所述储物仓被设置为在所述机体断电后与所述机体分离。
进一步地,所述机体上设置有第一电磁铁和分别与所述第一电磁铁相互作用的卡爪夹持件,所述卡爪夹持件包括第一卡爪和第二卡爪;
所述第一卡爪的第一端和所述第二卡爪的第一端分别与所述机体转动连接,所述第一卡爪的第二端和所述第二卡爪的第二端在所述第一电磁铁的吸附作用下相互靠近以夹持固定所述储物仓;
并在所述第一电磁铁的吸附作用撤销后相互远离以释放所述储物仓。
进一步地,所述储物仓上设置有与所述卡爪夹持件相适配的抓举部,所述抓举部为设置在所述储物仓上的燕尾榫状轨道。
进一步地,所述第一卡爪具有与所述机体转动连接的连接部和与所述抓举部相适配的钩状部;
所述钩状部固定在所述连接部上远离所述机体的一端并在自身重力作用下向远离所述第二卡爪的方向转动;
所述钩状部被设置为在所述第一电磁铁的作用下向靠近所述第二卡爪的方向转动。
进一步地,所述机体上还设置有红外线检测摄像头。
进一步地,所述无人机还包括可拆卸的安装固定在所述机体上的电池模块,所述电池模块具有电池组件、包覆所述电池组件的电池保护壳和用于电连接所述电池组件和所述机体的导通件。
进一步地,所述机体上设置有用于吸附所述电池模块的第二电磁铁和与所述导通件相适配的插接位,当所述导通件插接到插接位时所述第二电磁铁导通并对所述电池模块吸附;
所述电池保护壳上设置有与所述电磁铁相适配的磁铁。
进一步地,所述导通件包括导通片、与所述导通片固定连接以用于推动所述导通片向所述插接位的方向移动的推动部、驱使所述导通片向远离所述插接位的方向移动的复位件和设置在所述推动部上用于与所述第二电磁铁配合的导通磁铁,所述导通磁铁被所述第二电磁铁吸附时以锁定所述导通件的位置。
进一步地,所述复位件为压缩弹簧,且所述复位件的第一端抵接在所述电池保护壳的内侧壁上,所述复位件的第二端抵接在所述推动部上。
进一步地,所述螺旋桨支撑架上设置有用于防护所述螺旋桨的弧形防护板,所述弧形防护板外侧壁上设置有橡胶保护层。
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