[实用新型]可调节工序间节拍的设备

权利要求书

1.一种可调节工序间节拍的设备，其特征在于，包括：

承料盘，用于承载物料，所述承料盘设有上料工位及至少一个第一工序工位；

承料盘驱动模块，与所述承料盘连接，所述承料盘驱动模块用于驱动所述承料盘运动，以使位于各所述第一工序工位的物料依次运动至所述上料工位；

第一工序模块，用于对位于所述第一工序工位的物料进行第一工序处理；

调节转盘，设有待料工位及第二工序工位，所述调节转盘于所述待料工位处设有至少两个安装部，所述调节转盘于所述第二工序工位处亦设有至少两个安装部；

调节转盘驱动模块，与所述调节转盘连接，所述调节转盘驱动模块用于驱动所述调节转盘转动，以使所述待料工位处的各安装部与所述第二工序工位处的各安装部之间位置互换；

第二工序模块，用于对位于所述第二工序工位处的各安装部中的物料同时进行第二工序处理；

运料模块，用于在所述待料工位处的各安装部处于闲置状态时，将位于所述上料工位的物料依次运送至所述待料工位处的各所述安装部，所述运料模块还用于在经过第二工序处理的物料运动至待料工位时，将位于所述待料工位处的物料运送至预设位置。

2.根据权利要求1所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，运料模块包括：

第一取料机构，包括第一执行装置与第一动力装置，所述第一执行装置用于取放物料，所述第一动力装置与所述第一执行装置连接，所述第一动力装置用于驱动所述第一执行装置进行取料及放料动作；以及

驱动机构，与所述第一取料机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第一执行装置于所述上料工位及所述待料工位之间运动。

3.根据权利要求2所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述第一执行装置为一对夹爪，所述第一动力装置为气缸，所述气缸与所述一对夹爪连接；

所述驱动机构与所述气缸连接。

4.根据权利要求2或3所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动单元，与所述第一取料机构连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一执行装置进行升降运动；以及

动力单元，与所述第一驱动单元连接，所述动力单元用于驱动所述第一驱动单元沿预设方向运动；

所述预设方向为自所述上料工位指向所述待料工位的方向，或自所述待料工位指向所述上料工位的方向。

5.根据权利要求4所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述运料模块还包括第二取料机构，所述第二取料机构包括第二执行装置与第二动力装置，所述第二执行装置用于取放物料，所述第二动力装置与所述第二执行装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述第二执行装置进行取料及放料动作；

所述驱动机构与所述第二取料机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第二执行装置于所述待料工位及所述预设位置之间运动。

6.根据权利要求5所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述第二执行装置为吸盘，所述第二执行装置的数量与所述待料工位处的安装部的数量对应，所述第二动力装置为气泵，所述气泵与所述吸盘连接；

所述驱动机构与所述第二执行装置连接。

7.根据权利要求5所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动单元；

所述第二驱动单元与所述第二取料机构连接，且所述第二驱动单元用于驱动所述第二执行装置进行升降运动；

所述动力单元与所述第二驱动单元连接，所述动力单元用于驱动所述第二驱动单元沿所述预设方向运动。

8.根据权利要求5所述的可调节工序间节拍的设备，其特征在于，所述运料模块还包括安装板，所述第二执行装置及所述第一执行装置均安装于所述安装板；

所述动力单元与所述安装板连接，所述动力单元用于驱动所述安装板沿所述预设方向运动；

所述第二执行装置及所述第一执行装置之间的距离，与，所述上料工位及所述待料工位之间的距离相同。