[实用新型]一种点胶机的旋转装置和点胶机

说明书

本实用新型公开一种点胶机的旋转装置和点胶机，旋转装置包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。通过第一旋转机构和第二旋转机构在不同平面内的旋转，形成多方位的旋转，使得该旋转装置可以多方位旋转，进而可以提高点胶机的点胶效率。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机的旋转装置和点胶机。

背景技术

点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RF I D\PCB组装等工业类电子产品。

现有的点胶机承载盘都不可移动，都是通过点胶头的X、Y、Z向移动来完成点胶的过程，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种点胶机的旋转装置和一种设有该旋转装置的点胶机，该旋转装置可以多方位旋转，进而可以提高点胶机的点胶效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种点胶机的旋转装置，包括机架、第一旋转机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构连接于所述机架，所述第二旋转机构连接于所述第一旋转机构用于承载被点胶物，所述第一旋转机构可在XOZ平面内旋转，所述第二旋转机构可在第一平面内旋转，所述第一平面垂直于XOZ平面且随着所述第一旋转机构在XOZ平面内的旋转而旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转机构包括第一驱动装置和连接于所述第一驱动装置的旋转体，所述第一驱动装置固定于所述机架，用于驱动所述旋转体在XOZ平面内旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置包括驱动电机、感应器和感应片，所述驱动电机固定于所述机架且连接于所述旋转体为所述旋转体提供驱动力，所述感应器和感应片中的一个固定于所述机架上，另一个固定于所述旋转体上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括稳定机构，所述稳定机构包括固定部和稳定部，所述固定部固定于所述机架上，所述固定部和所述稳定部连接为L型，所述固定部上设有固定孔，所述第一驱动装置的驱动电机的部分机身容纳于所述固定孔中，所述感应器和感应片中的一个固定于所述固定部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有配合位，所述固定部上设有配合部，所述配合部配合于所述配合位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转机构包括第二驱动装置和连接所述第二驱动装置的载具，所述第二驱动装置固定于所述旋转体上，用于驱动所述载具在第一平面内旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置包括驱动电机、感应器和感应片，所述驱动电机固定于所述旋转体且连接于所述载具为所述载具的旋转提供驱动力，所述感应器和感应片中的一个固定于所述旋转体上，另一个固定于所述载具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转体为长方体型，所述长方体的一端底部连接于所述第一驱动装置的驱动电机，所述第二驱动装置的驱动电机从所述长方体内部伸出第一侧表面与所述载具连接，所述载具的底面和所述第一侧表面平行。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括清胶杯和称胶杯，所述清胶杯和所述称胶杯固定于所述机架上。

一种点胶机，所述点胶机上设有上述的旋转装置。