[实用新型]一种外挂投放装置和物流无人机

说明书

本实用新型属于无人机运输领域，尤其涉及一种外挂投放装置和物流无人机，包括：第一连接件、第二连接件和锁止组件。第一连接件和第二连接件滑动配合，在配合完成时，锁止组件自行启动，将第一连接件和第二连接件自动锁止，完成装配，即将货物与无人机打包。本实用新型克服了现有技术投放机构的结构复杂，操作繁琐，运输过程中货物晃荡，无人机易失衡的技术问腿，提供了一种可以快速安装扣合的无人机外挂投放装置和运用该机构的物流无人机。

技术领域

本发明涉及物流领域，具体为无人机运输领域，尤其涉及一种外挂投放装置和物流无人机。

背景技术

近年来，民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，特别是低空、慢速、微轻小型无人机数量快速增加，占到民用无人机的绝大多数。无人机行业井喷式发展，可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机运输投放机构出现在市场上。如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，一方面，由于此类投放机构的结构过于复杂，在执行装运物资的过程中操作繁琐，不够快捷。另一方面，现有无人机搭载的运输投放机构普遍只有一个抓取点，飞行时易出现运输物品晃荡，致使无人机在空中失去平衡，引起坠机。因此设计一种结构简单、操作方便的无人机运输外挂投放机构是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有无人机运输投放机构在执行装运物资的过程中操作繁琐，不够快捷的技术问题，提供一种可以快速安装扣合的无人机外挂投放装置和运用该机构的物流无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的一方面，提供一种外挂投放装置，包括：第一连接件，所述的第一连接件开设有滑槽，所述的滑槽两侧壁上设置有至少一个第一锁孔；第二连接件，所述第二连接件设置有凸榫，所述的凸榫与所述的滑槽滑动配合，所述的凸榫上设有与所述的第一锁孔相对应的第二锁孔；锁止组件，所述的锁止组件固定于第一连接件，所述的锁止组件包括驱动模块和由所述驱动模块驱动的锁舌，所述的锁舌运动穿过所述第一锁孔和第二锁孔以使第一连接件和第二连接件锁止固定。

优选地，所述的滑槽设置有一开口端和一闭口端，所述的闭口端处设置有传感器，所述的凸榫沿着所述开口端插入所述的滑槽内，当所述的凸榫靠近或接触所述的传感器时，所述的传感器发送控制信号给所述的驱动模块，所述的驱动模块驱动所述的锁舌锁止。

优选地，所述的第二连接件具有沿滑动方向贯穿的通槽。

优选地，所述的第二连接件还具有与所述的通槽垂直贯通的横向通槽。

优选地，所述的第一连接件上设置有与物流无人机固定的连接部。

优选地，所述的第一连接件上设置有用于安装锁止组件的固定座。

本发明的另一方面，提供一种使用上述外挂投放装置的物流无人机，克服现有技术物流无人机只有一个货物抓取点，飞行至空中时易晃荡，失去平衡的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机，包括至少两个上述的外挂投放装置，所述的第一连接件固定于无人机，所述的第二连接件穿接扎带。

本发明外挂投放装置和物流无人机的有益效果：

1.本申请中第一连接件和第二连接件构造简单，可用轻质塑料注塑成型。锁止组件只需简单地控制锁舌作单一线路的往返运动来实现开锁与闭锁功能，是现有技术相当成熟且结构简单的产品。第一连接件和第二连接件滑动配合，只要将第二连接件的凸榫插入滑槽，在滑槽插入到传感器处时，锁止组件即可自动锁止，完成装配，即将货物与无人机打包。锁止组件在接收信号后，锁止组件即可反向动作，解除锁止，完成卸货。本申请的外挂投放装置实现了无人机装卸时的快速安装扣合与松脱的技术效果。