[实用新型]一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器

权利要求书

1.一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器，该刹车执行器连接在制动总泵上，驱动制动总泵中压缩活塞产生制动压力；其特征在于：包括外壳体、电机助力模块、机械制动模块和制动反馈模块；

所述外壳体一端上设置有制动总泵，外壳体的另一端与制动踏板相连；

所述电机助力模块包括驱动电机、传动齿轮副、螺母和螺杆，所述驱动电机安装在外壳体上，且驱动电机输轴延伸至外壳体内，所述驱动电机上设置有电机控制单元；所述驱动电机的输出端通过传动齿轮副与螺母相连，驱动螺母旋转；所述螺母的外壁设置有与传动齿轮副配合的外花键，所述螺母可通过传动齿轮副驱动旋转或沿着螺母的轴线方向水平运动；所述螺母的内壁设置有传动螺纹；所述螺杆与螺母内壁的传动螺纹配合在驱动电机的驱动下实现螺杆沿着螺母的传动螺纹在水平方向移动；所述螺杆沿着轴线方向开有一贯穿的通孔；

所述机械制动模块包括推杆和顶杆；所述推杆的一端延伸出外壳体连接有制动踏板，推杆另一端贯穿螺杆的通孔与顶杆的一端相连，顶杆的另一端连接在驱动制动总泵上；所述推杆与顶杆的衔接处设置有位移传感器，所述位移传感器的一端固定连接在螺杆上，位于位移传感器内设置有传感器芯片，且推杆的该端部上设置有与传感器芯片互感的磁铁；

所述制动反馈模块包括反馈弹簧、复位弹簧、弹簧罩、弹簧座和推返弹簧；所述弹簧罩的一端连接在外壳体上且弹簧罩外凸于外壳体，所述反馈弹簧置于弹簧罩内，且反馈弹簧的一端连接在外壳体上，反馈弹簧的另一端连接在弹簧座上；所述复位弹簧置于反馈弹簧内，且复位弹簧的一端连接在推杆上，复位弹簧的另一端连接在螺杆上；所述弹簧座嵌套在弹簧罩内，且弹簧座的边缘向外折弯与弹簧罩的外凸的边缘进行限位配合，所述反馈弹簧将弹簧座边缘顶紧在弹簧罩上，所述弹簧罩与推杆固定相连，推杆推动弹簧座带动反馈弹簧的压缩；所述推返弹簧设置在外壳体内，且推返弹簧的一端连接在外壳体的内壁上，推返弹簧的另一端连接在位移传感器上，且顶杆位于推返弹簧内，所述推返弹簧反向作用与位移传感器带动与位移传感器相连的螺杆、螺母整体复位。

2.根据权利要求1所述的一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器，其特征在于：所述传动齿轮副包括主动齿轮、联动齿轮组和从动齿轮；所述主动齿轮安装在驱动电机输出轴上通过驱动电机驱动；所述联动齿轮组设置在外壳体内，且联动齿轮组的输入端与主动齿轮相连；所述从动齿轮设置在外壳体内，且从动齿轮的内壁设置有内花键与螺母外壁外花键的配合驱动螺母旋转，或使螺母沿着轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器，其特征在于：所述联动齿轮组包括第一联动齿轮、第二联动齿轮和传动轴，所述第一联动齿轮与第二联动齿轮同轴设置在传动轴上，所述传动轴通过回转轴承安装在外壳体上，所述主动齿轮与第一联动齿轮配合，所述第二联动齿轮与从动齿轮配合。

4.根据权利要求1所述的一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器，其特征在于：所述弹簧罩与弹簧座配合的端部边缘折弯且该折弯边缘上嵌套有防护衬套。