[实用新型]一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头

权利要求书

1.一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，包括消防机器人(1)，其特征在于：所述消防机器人(1)上侧中间设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上侧设有连接箱(3)，所述连接箱(3)上侧固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶端固定连接由控制箱(9)，所述控制箱(9)的上侧设有红外摄像头(11)，所述红外摄像头(11)的下侧设有铰支座(10)，所述红外摄像头(11)通过铰支座(10)和控制箱(9)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述支撑板(2)上设有滑槽，所述连接箱(3)的两侧固定连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的下端为工字型结构，所述支撑腿(4)滑动连接于滑槽内，所述支撑板(2)的中间设有电机(5)，所述电机(5)和连接箱(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述连接箱(3)中间设有电推杆(6)，所述电推杆(6)上端固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)滑动连接于转轴(7)中间，所述连接轴(8)的上侧固定连接有移动齿条(15)。

4.根据权利要求1所述的一种变电站消防机器人用可旋转的红外摄像头，其特征在于：所述铰支座(10)侧端固定连接有推板(12)，所述推板(12)右侧下方铰接有凸轮(13)，所述凸轮(13)上固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)和移动齿条(15)之间啮合连接，所述推板(12)的右侧和控制箱(9)上侧内壁之间设有弹簧(16)。