[实用新型]一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起；本实用新型使用方便，操作简单，不仅可以吸附在玻璃幕墙上自动调节清洗位置，还可以自动跨越玻璃横梁移动至下一块玻璃幕墙上进行清洗工作，实现全自动清洗，从而解决现人工清洗幕墙玻璃成本高、风险大和现有清洗机器人使用不方便，不能有效越障的问题。

技术领域

本实用新型属于玻璃幕墙清洗领域，具体涉及一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人。

背景技术

玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。但随着中国的快速发展，高层建筑越来越多，如何高层建筑的玻璃幕墙进行清洁属于一大难题。

对于大厦建筑玻璃幕墙传统的清洗方式是请专业人员进行人工清洗，但传统的人工清洗大厦玻璃幕墙存在很多的弊端和隐患，如当清洁面积较大时，需要大量的劳动力，不仅成本高，而且由于人员过多会存在人员不容易管理、专业水平低下等问题，这样会导致清洗效果较差，清洗效率较低，对于玻璃幕墙可能会造成一定的损伤，会影响玻璃幕墙的透光率、使用寿命；并且清洗人员在工作时是需要吊在空中，存在巨大的安全隐患，而且在清理位于大厦顶部与角落边缘地带的玻璃幕墙时，危险性更高。

现如今的智能化清洗机器人产品中主要分为吸盘吸附式清洁机器人和缆索式机器人，现如今吸盘式机器人相对于人工清洗外墙玻璃而言虽然安全且速度快，但是以此来代替人工清洁还相差较远，因为需要对玻璃结构的不同需要进行定制特定的产品才能进行清洗作业；而且对复杂的玻璃横梁结构的外墙，没有太好的越障方案；缆索式机器人需要不断调整缆索位置进行清洗，这就造成了清洗作业效率底下，使用不方便的问题。

实用新型内容

针对现有清洗机器人存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，该智能机器人使用方便，不仅可以吸附在玻璃幕墙上自动调节清洗位置，还可以自动跨越玻璃横梁移动至下一块玻璃幕墙上进行清洗工作，实现全自动清洗，从而解决现人工清洗幕墙玻璃成本高、风险大和现有清洗机器人使用不方便，不能有效越障的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其特征在于，包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；所述总控制器与移动客户端无线通信连接在一起；所述攀爬系统包括固定设置在机架左右两侧的垂直移动单元和固定设置在机架前后两侧的水平移动单元，所述垂直移动单元和水平移动单元的控制端均与总控制器控制连接，通过总控制器控制垂直移动单元或水平移动单元可驱使攀爬系统带动机架沿玻璃幕墙上下移动或左右移动；所述旋翼系统包括飞行架，飞行架与机架上端面固定连接在一起，所述飞行架上固定设有飞行电机控制器和陀螺仪，飞行电机控制器与陀螺仪通信连接在一起，所述飞行电机控制器与总控制器控制连接在一起，所述飞行架的左右两侧中部均固定有两个向外呈散射状设置的悬臂，各悬臂末端均设有飞行旋翼，各飞行旋翼均与电机控制器控制连接，通过电机控制器控制各飞行旋翼转动，使旋飞系统带动机架起飞行移动；电系统包括距离传感器和位置传感器，机架前端滚刷机构滚刷架的左右两端和机架尾端刮板机构刮板的左右两端固定设置有光电距离传感器，位置传感器粘固在机架的底面，距离传感器和位置传感器均通过电线与总控制器通信连接；所述机架上设有用于清洗幕墙玻璃的清洗系统。

喷液机构、所述滚刷机构设置在机架前侧，所述刮板机构设置在机架的后侧，所述喷液机构设置在滚刷机构与刮板机构之间的机架上，所述喷液机构上设置有控制喷液机构启闭的开关或者阀门，所述开关或者阀门与控制器控制连接。