[实用新型]一种丝杆轴拼接式复合执行器

权利要求书

1.一种丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，包括一主体支架，所述主体支架内安装一丝杆轴，所述丝杆轴包括相互拼接的花键丝杆轴和滚珠丝杆轴，所述花键丝杆轴一端开设一安装定位孔，所述滚珠丝杆轴一端设有一与所述安装定位孔适配台阶轴，且所述花键丝杆轴和所述滚珠丝杆轴均呈中空结构设置，所述安装定位孔与所述台阶轴点焊密封；所述花键丝杆轴另一端安装有与其内部连通的真空负压气体接入口，所述滚珠丝杆轴另一端安装有真空吸盘；所述花键丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有若干直通式花键槽，所述滚珠丝杆轴外侧面沿其长度方向开设有螺旋状滚珠槽；所述花键丝杆轴外侧面安装有与所述花键槽适配的花键螺母，所述滚珠丝杆轴外侧面安装有与所述滚珠槽适配的滚珠螺母；所述主体支架上还安装有用于驱动所述花键螺母旋转的第一驱动机构，用于驱动所述滚珠螺母旋转的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端通过第一同步带轮机构与所述花键螺母连接；所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二同步带轮机构与所述滚珠螺母连接。

2.如权利要求1所述的丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，第一驱动电机和第二驱动电机均设置为伺服电机；所述第一同步带轮机构包括与所述第一驱动电机驱动端同轴连接的第一主动轮，与所述花键螺母同轴连接的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接；所述第二同步带轮机构包括与所述第二驱动电机驱动端同轴连接的第二主动轮，与所述滚珠螺母同轴连接的第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二同步带连接。

3.如权利要求2所述的丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过一电机安装板锁螺丝固定于所述主体支架上，所述主体支架上开设有与所述螺丝对应的腰型孔。

4.如权利要求2所述的丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，所述第一主动轮与所述第一从动轮直径相等，所述第二主动轮与所述第二从动轮直径相等。

5.如权利要求1所述的丝杆轴拼接式复合执行器，其特征在于，所述主体支架上还设有用于检测丝杆轴直线运动的直线检测光电传感器，用于检测丝杆轴旋转运动的旋转检测光电传感器。