[实用新型]一种用于清理水面垃圾的清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于清理水面垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括船尾、船头，所述船头设置有打捞机构，所述船体的前部设置有垃圾压缩装置，所述船体的后部设置有垃圾仓，垃圾仓与垃圾压缩装置相联通。通过设置本装置，能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；通过设置垃圾压缩装置，能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中；通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

技术领域

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于清理水面垃圾的清污机器人。

背景技术

随着经济的不断发展，工业化的过程中，带来经济繁荣的同时，也会带来环境的污染。环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。且在垃圾分布广，量不大的时候，开动大型的垃圾打捞船会航行大量的时间和船舶航行成本。特别是水面污染，有些质量密度小的垃圾会漂浮在水面上，经过水的浸泡，导致垃圾体积巨大，打捞上来后占用大量的船舱空间，频繁的往返于岸边和水面垃圾出处，导致效率低下，耗费时间长。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清理水面垃圾的清污机器人，通过设置在打捞船中设置垃圾压缩装置与存储装置，能大大提高宽广水域的垃圾打捞效率，降低打捞成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于清理水面垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括船尾、船头，所述船头设置有打捞机构，所述船体的前部设置有垃圾压缩装置，所述船体的后部设置有垃圾仓，垃圾仓与垃圾压缩装置相联通。通过设置垃圾压缩装置能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中。能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；

进一步地，本实用新型公开了一种用于清理水面垃圾的清污机器人的优选结构，所述垃圾仓与垃圾压缩装置之间设置有隔离承重门，所述隔离承重门可自动打开和关闭，所述隔离承重门包括升降机构、钢制门，升降机构与钢制门相连接，升降机构可驱动钢制门上下运动。隔离承重门用于设为垃圾压缩的底板和垃圾运动的通路。

进一步地，所述垃圾仓的最底部设置有抽水机，所述抽水机连接有有排水管，所述排水管延伸到船体外。通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

进一步地，所述垃圾压缩装置包括压缩仓，所述压缩仓的底部设置有压缩平台，所述压缩平台的一端与隔离承重门相邻，所述压缩平台的另一端设置有液压系统，所述液压系统的活动端设置有压缩头，所述液压系统可驱动压缩头在压缩平台上向着隔离承重门往复运动。液压系统驱动压缩头运动，讲垃圾进行极致压缩，减小垃圾的体积，并排除垃圾中的水分，提高船的容纳量，提高垃圾清理效率。

进一步地，所述压缩平台的正上方设置有垃圾入口，所述打捞机构的出料端设置于垃圾入口的正上方。方便打捞机构与垃圾压缩装置相匹配。

进一步地，所述打捞机构包括机，所述机架的顶部活动连接有主动轮，所述机架的底部设置有从动轮，所述主动轮和从动轮外套设有打捞带。主动轮带动打捞带和从动轮转动。

进一步地，所述机架的中部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端与机架铰接相连，所述第二伸缩杆的固定端与船头铰接相连；所述机架的顶部活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端与机架铰接相连，所述第一伸缩杆的固定端与船头铰接相连。第一伸缩杆和第二伸缩杆可伸缩运动，用于调节机架的高度和倾斜角度。

进一步地，所述船体的中部上设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有驾驶室。