[实用新型]电芯极耳纠偏装置

说明书

本申请提供了一种电芯极耳纠偏装置，包括：第一压板、第二压板和第一驱动模块，第一驱动模块驱动第一压板沿第一方向朝向或远离第二压板移动，第一压板和第二压板用于夹持电芯；成像装置，设置在第一驱动模块上，并沿第一方向朝向所述第二压板进行取像，用于确定电芯的纠偏动作量；以及第二驱动模块，驱动第一压板相对于第二压板沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动电芯依据纠偏动作量移动；第三驱动模块，驱动第一压板相对于第二压板沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动。

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，更具体地，涉及一种电芯极耳纠偏装置。

背景技术

在制作卷绕型锂电池时，关于锂电池极耳的位置，有较大的误差。现有技术中，关于纠正极耳边距，采用先人工过夹具机械固定极耳后再推动电芯主体，容易导致极耳或电芯极片受损。

因此，需要一种保证电芯不易受损的同时也能做到保证在成型过程中极耳的位置精度的极耳纠偏装置。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种保证极耳在成型过程中位置精度的极耳纠偏装置。

为实现上述目的，本申请提供了一种电芯极耳纠偏装置，包括：第一压板、第二压板和第一驱动模块，第一驱动模块驱动第一压板沿第一方向朝向或远离第二压板移动，第一压板和第二压板用于夹持电芯；成像装置，设置在第一驱动模块上，并沿第一方向朝向第二压板进行取像，用于确定电芯的纠偏动作量；以及第二驱动模块，驱动第一压板相对于第二压板沿与第一方向垂直的第二方向移动，以带动电芯依据纠偏动作量移动。

根据本申请的一个实施例，第二驱动模块驱动第一驱动模块和第一压板整体进行移动。

根据本申请的一个实施例，第一压板和第二压板均包括透光体，成像装置通过透光体进行所述取像。

根据本申请的一个实施例，第一压板和第二压板还包括邻接透光体的接触部，其中，接触部与透光体包括不同材料。

根据本申请的一个实施例，透光体的表面粘接有透光膜，透光膜的材料与透光体不同，成像装置通过透光体和透光膜进行取像。

根据本申请的一个实施例，第一驱动模块和第二驱动模块分别包括驱动第一压板移动的第一电机和第二电机。

根据本申请的一个实施例，还包括电芯定位模块，包括气缸、连接结构和电芯推杆，气缸通过连接结构推动电芯推杆沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向移动，以靠近或远离第一压板和第二压板之间的空间。

根据本申请的一个实施例，还包括第三驱动模块，驱动第一压板相对于第二压板沿与第一方向和第二方向垂直的第三方向移动。

根据本申请的一个实施例，还包括：安装台；连接安装台和第二压板的弹性件，第二压板可在弹性件的弹性范围内相对于安装台沿第一方向移动。

根据本申请的一个实施例，还包括：驱动第二压板移动的驱动件，驱动件和第一驱动模块、第二驱动模块配合，以驱动第二压板相对于第一压板沿垂直于第一方向的方向移动。

本申请的有益技术效果在于：解决了锂电池的极耳在成型过程中位置精度无法保证的问题，提升了极耳边距的稳定性。

附图说明

图1示出了电芯极耳边距纠偏装置立体图

图2示出了第一压板的立体图

图3示出了第二压板以及安装台的立体图

图4示出了第三驱动模块的立体图

图5示出了电芯极耳边距纠偏装置纠偏步骤流程图。

具体实施方式