[实用新型]一种植保无人机自动换药装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机自动换药装置，包括换药盒主体，所述换药盒主体内部安装有储药盒主体，且储药盒主体和换药盒主体均为圆柱形结构，并且储药盒主体和换药盒主体的轴线相互重合，所述换药盒主体内部安装有分隔架板，且分隔架板以换药盒主体轴线将换药盒主体内部分割成多个区间，所述换药盒主体的每个区间顶部均开设有进出口，且进出口顶部高度等于换药盒主体内壁底面高度，所述储药盒主体顶部中心连接有转动轴承，且转动轴承贯穿换药盒主体顶壁连接有伺服电机。该植保无人机自动换药装置能够在出药管道下方快速更换不同类型的农药以便进行喷洒，提高植保无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机自动换药装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。

现有的植保无人机不方便在飞行过程中快速的更换喷洒不同类型的药物，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机自动换药装置，以解决上述背景技术中提出的植保无人机能够方便的进行自动换药，以便快速更换不同类型的农药进行喷洒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括换药盒主体，所述换药盒主体内部安装有储药盒主体，且储药盒主体和换药盒主体均为圆柱形结构，并且储药盒主体和换药盒主体的轴线相互重合，所述换药盒主体内部安装有分隔架板，且分隔架板以换药盒主体轴线将换药盒主体内部分割成多个区间，所述换药盒主体的每个区间顶部均开设有进出口，且进出口顶部高度等于换药盒主体内壁底面高度，所述换药盒主体上方两侧分别连接有进药管道和出药管道，且进药管道和出药管道距离换药盒主体轴线的距离等于进出口距离储药盒主体轴线的距离，所述储药盒主体顶部中心连接有转动轴承，且转动轴承贯穿换药盒主体顶壁连接有伺服电机。

优选的，所述换药盒主体底端外部四侧均连接有固定延伸板，且固定延伸板内部开设有固定孔。

优选的，所述储药盒主体底端内部开设有定位槽，且定位槽内部嵌合连接有滚珠，并且滚珠底部高度等于储药盒主体内腔底面高度。

优选的，所述储药盒主体外径小于换药盒主体内径，且换药盒主体上下两侧为开合结构。

优选的，所述进出口下方外部连接有汲药管道，且汲药管道的底部高度高于储药盒主体内腔底面高度。

优选的，所述汲药管道下方外部连接有支撑杆，且支撑杆底端外部连接有储药盒主体。

优选的，所述转动轴承外部中侧连接有定位架板，且定位架板两侧内部均开设有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机自动换药装置能够在出药管道下方快速更换不同类型的农药以便进行喷洒，提高植保无人机的工作效率。本植保无人机自动换药装置的储药盒主体内能够区别放置不同类型的农药，且可以方便快速的自动将不同类型的农药转移至出药管道下方进行汲取输送，以便植保无人机进行喷洒，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机自动换药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种植保无人机自动换药装置储药盒主体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种植保无人机自动换药装置的换药盒主体的样式结构示意图。