[实用新型]一种便于调节的自动装箱机械手

权利要求书

1.一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板(1)、机械手本体(2)和机械爪(3)，其特征在于，所述机械爪(3)的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩(4)，所述延伸罩(4)的内壁固定连接有T形滑块(5)，所述机械爪(3)的夹爪外壁开设有与T形滑块(5)相配合的T形凹槽(6)，所述机械爪(3)的夹爪下表面开设有两个圆形深孔(7)，两个所述圆形深孔(7)的孔壁活动套接有U形杆(10)，所述U形杆(10)的底端外壁与延伸罩(4)的内壁固定连接，所述机械爪(3)的夹爪下表面固定连接有限位机构(8)，所述延伸罩(4)的内壁开设有多个与限位机构(8)插入端相配合的插孔(11)，所述机械手本体(2)的外壁固定套接有辅助支撑机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动装箱机械手，其特征在于，所述限位机构(8)包括与机械爪(3)夹爪下表面固定连接的U形块(81)，所述U形块(81)的两端侧壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有插杆(82)，所述插杆(82)的杆壁固定套接有挡环(83)，所述插杆(82)的杆壁活动套接有复位弹簧(84)，所述复位弹簧(84)的一端与挡环(83)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动装箱机械手，其特征在于，所述辅助支撑机构(9)包括与机械手本体(2)底部外壁固定套接的圆环(91)，所述圆环(91)的下表面固定连接有多个支撑杆(92)，所述支撑杆(92)的底端固定连接有万向轮(93)，所述万向轮(93)的底端与安装板(1)的上表面活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节的自动装箱机械手，其特征在于，所述插杆(82)的侧壁固定连接有连接绳(12)，所述连接绳(12)的底端固定连接有拉环(13)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动装箱机械手，其特征在于，所述机械爪(3)的夹爪内壁和延伸罩(4)的内壁均固定连接有橡胶垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动装箱机械手，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定连接有橡胶层(15)。