[实用新型]一种滤光片载盘自动供料、退盘装置

说明书

本实用新型公开了一种滤光片载盘自动供料、退盘装置，包括机架、电动滑移丝杆副、载盘、供料架、退盘架以及吸取组件，载盘内矩形阵列设置有承载滤光片的载料槽，该装置利用滤光片载盘堆叠于供料架内，再由电动滑移丝杆副控制吸取组件将单张载盘吸取并转运至机器人抓取工位处，待整只载盘内的滤光片下料完毕后，电动滑移丝杆副控制吸取组件将单层载盘一同转移至退盘架下方，并利用托举锁扣承托空载盘，再次转移至供料架下方持续循环吸取单张载盘，退盘架内的空载盘堆叠数量足够后，再人工手动抬举并清洁后继续装填滤光片，重复使用，自动转运效率高，降低了刮擦磕碰滤光片的风险，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种滤光片载盘自动供料、退盘装置。

背景技术

滤光片产品是一种用来选取所需辐射波段的光学器件，其生产制备过程繁杂，需要的工序多种多样，包括来料检验-投料检验-切割-摆片-滚圆/仿型-上篮-清洗-外观检验-镀膜 -下片-检测指标-投料-擦拭-品保检验-出货工序过程，在无尘车间中制备应尽可能减少人工手动转运物料的次数，对于上下料工序开始逐渐由自动化设备替代人工完成操作，包括采用载盘治具对切割后的滤光片进行承载，并有自动夹取设备将其转移到清洗设备或外观检测设备上进行下一工序操作，效率极高，也会降低刮擦磕碰滤光片的风险，因此自动上料、下料设备显得尤为重要。

发明内容

本实用新型目的：为了给滤光片的生产制备工序提供可靠、高效的自动转运技术需求，我们设计一种滤光片载盘自动供料、退盘装置，利用滤光片载盘堆叠于供料架内，再由电动滑移丝杆副控制吸取组件将单张载盘吸取并转运至机器人抓取工位处，待整只载盘内的滤光片下料完毕后，电动滑移丝杆副控制吸取组件将单层载盘一同转移至退盘架下方，并利用托举锁扣承托空载盘，再次转移至供料架下方持续循环吸取单张载盘，退盘架内的空载盘堆叠数量足够后，再人工手动抬举并清洁后继续装填滤光片，重复使用，自动转运效率高，降低了刮擦磕碰滤光片的风险，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种滤光片载盘自动供料、退盘装置，包括机架、电动滑移丝杆副、载盘、供料架、退盘架以及吸取组件，

所述机架包括四周端板，端板上一侧紧靠设置有供料架和退盘架，后侧端板水平设置有电动滑移丝杆副，并且丝杆副部分位于机架内部，丝杆滑块上通过连接板固连有吸取组件，

所述载盘内矩形阵列设置有承载滤光片的载料槽，对边框设置有定位销，载盘底端面与定位销位置对应处设有与定位销轴孔配合的定位孔，载盘装载滤光片后层层叠放在供料架内，

所述供料架包括四周设置的直角型限位柱、底部两侧对称设置的气动卡接组件，所述限位柱将载盘的四角卡接定位后，与气动卡接组件配合稳定位置，并层层叠放载盘，所述气动卡接组件包括通过销轴活动连接在限位柱外侧的脱盘锁扣、通过活动销连接在底座上的伸缩气缸，

所述退盘架包括四周设置的直角架、底座和两侧对称设置的托盘锁扣，所述托盘锁扣设置在底座内，设有连接孔和托盘锁勾，

所述吸取组件包括稳速气缸和吸取板，所述稳速气缸的顶杆竖直方向支撑吸取板，吸取板两侧设有与载盘下端面设有的定位孔配合的定位块。

进一步地，所述脱盘锁扣设有上连接孔、中连接孔以及脱盘锁勾，上连接孔与销轴连接，中连接孔与伸缩气缸的顶杆铰接，所述脱盘锁勾设置在限位柱内侧，用于水平贴合载盘下端面并承接载盘。

进一步地，脱盘锁勾下部设有弧形曲面，便于吸取组件向上接触载盘时圆滑过渡。

进一步地，托盘锁勾下部亦设有弧形曲面，便于吸取组件向上托举载盘时圆滑过渡。

进一步地，所述定位块设有磁性，吸附定位住载盘的定位孔，保证转运过程的稳定性。