[实用新型]一种轨枕垫木的抓取装置

权利要求书

1.一种轨枕垫木的抓取装置，其特征在于，包括机器手，机器手末端安装有工作面板，工作面板背面中部与机器手固定连接，工作面板背面两端设有滑板，滑板中部设有至少两条第一长条孔，第一长条孔沿工作面板长度方向设置，第一长条孔内设有固定螺栓，将滑板固定在工作面板上；滑板两端延伸至工作面板外形成悬挑部，两悬挑部上均设有第二长条孔，第二长条孔沿工作面板宽度方向设置，第二长条孔内设有位置可调的导管；导管内设有吸气管，吸气管引向工作面板正面的一端连接有吸附面朝外的海绵吸盘，吸气管另一端通过与吸气装置连接，使海绵吸盘实现吸附；

工作面板正面还设有对应滑板的支撑角板，支撑角板与滑板固定连接，吸气管上还套装有锁紧螺母，通过旋拧锁紧螺母可以调整海绵吸盘到工作面板的距离，使海绵吸盘背面贴覆在支撑角板的外端面，受支撑角板支撑。