[实用新型]隧道注浆设备移动装置及注浆设备

说明书

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，移动装置包括移动台车、转动支架、第一驱动组件、伸缩臂和第二驱动组件；移动台车用于沿隧道移动；转动支架与移动台车转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；第一驱动组件分别与移动台车和转动支架连接，用于驱动转动支架转动；伸缩臂与转动支架滑动连接，且端部用于与隧道注浆设备连接，用于带动隧道注浆设备沿隧道前后移动；第二驱动组件分别与伸缩臂和转动支架连接，用于驱动伸缩臂移动。注浆设备包括上述的隧道注浆设备移动装置。本实用新型能够实现隧道注浆设备轻松方便地在隧洞内壁需要注浆的部位移动，能够节省大量人力和搬运时间，提高施工效率。

技术领域

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种隧道注浆设备移动装置及注浆设备。

背景技术

隧道注浆是对隧道的围岩或土体灌注泥浆或水泥浆进行加固的措施，能够极大提升隧道的安全性，并避免渗漏侵蚀。注浆时根据需要先在隧道内壁环向和径向布设若干注浆孔，再按顺序对注浆孔进行注浆。但是由于隧道的注浆一般都是分段进行的，需要用不同长度的注浆管对不同的深度进行注浆，实用新型人拟采用在注浆管外设液压千斤顶的形式对注浆管进行顶进，以节省人力，便于施工操作；但是由于注浆管连接液压千斤顶后重量非常大(仅100t中空移动式千斤顶就50公斤重)，在对高处的部位进行注浆以及在不同孔间移动时，都十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道注浆设备移动装置及注浆设备，以解决现有技术中存在的注浆设备移动不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种隧道注浆设备移动装置，包括移动台车、转动支架、第一驱动组件、伸缩臂和第二驱动组件；移动台车用于沿隧道移动；转动支架与移动台车转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；第一驱动组件分别与移动台车和转动支架连接，用于驱动转动支架转动；伸缩臂与转动支架滑动连接，且端部用于与隧道注浆设备连接，用于带动隧道注浆设备沿隧道前后移动；第二驱动组件分别与伸缩臂和转动支架连接，用于驱动伸缩臂移动。

在本实用新型的一个实施例中，转动支架包括两个并列设置的转动环和用于分别与两个转动环连接转动环连接组件。

在本实用新型的一个实施例中，两个转动环外表面分别设有第一齿条，第一驱动组件包括第一驱动器、转动轴和两个主动齿轮，第一驱动器设在移动台车上，用于提供动力；转动轴与移动台车转动连接，且与驱动器的动力输出端连接；两个主动齿轮分别与两个转动环上的齿条啮合。

在本实用新型的一个实施例中，移动台车上环向设有若干用于与齿条啮合的行星齿轮，行星齿轮至少一侧设有用于对转动环进行限位的限位挡板。

在本实用新型的一个实施例中，位于移动台车上部的行星齿轮与移动台车之间设有弹压组件，弹压组件用于驱动行星齿轮沿转动环的径向运动、以压紧转动环。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩臂分别与两个转动环的内侧滑动连接，伸缩臂上设有第二齿条；第二驱动组件包括第二驱动器和驱动齿轮，第二驱动器固定设置在两个转动环之间；驱动齿轮与第二驱动器的动力输出端连接，且与第二齿条啮合。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩臂中部与转动支架滑动连接，伸缩臂的至少一端分别设有用于与隧道注浆设备连接的连接套。

在本实用新型的一个实施例中，连接套一侧设有用于与伸缩臂可拆卸连接的连接接口，伸缩臂的两端均设有用于连接接口配合的配合接口。

在本实用新型的一个实施例中，连接套与连接接口转动连接，且转动轴线与伸缩臂的轴线平行；连接套与连接接口之间还设有用于固定连接套与连接接口之间转动角度的限制结构。

在本实用新型的一个实施例中，配合接口为方形插头，连接接口为与方形插头配合的插槽，连接接口和配合接口上还分别设有销孔。