[实用新型]隧道注浆设备移动装置及注浆设备

权利要求书

1.一种隧道注浆设备移动装置，其特征在于，包括：

移动台车，用于沿隧道移动；

转动支架，与所述移动台车转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；

第一驱动组件，分别与所述移动台车和所述转动支架连接，用于驱动所述转动支架转动；

伸缩臂，与所述转动支架滑动连接，且端部用于与隧道注浆设备连接，用于带动所述隧道注浆设备沿隧道前后移动；以及

第二驱动组件，分别与所述伸缩臂和所述转动支架连接，用于驱动所述伸缩臂移动。

2.如权利要求1所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述转动支架包括两个并列设置的转动环和用于分别与两个所述转动环连接转动环连接组件。

3.如权利要求2所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于，两个所述转动环外表面分别设有第一齿条，所述第一驱动组件包括：

第一驱动器，设在所述移动台车上，用于提供动力；

转动轴，与所述移动台车转动连接，且与所述第一驱动器的动力输出端连接；以及

两个主动齿轮，分别与两个所述转动环上的第一齿条啮合。

4.如权利要求3所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述移动台车上环向设有若干用于与所述第一齿条啮合的行星齿轮，所述行星齿轮至少一侧设有用于对所述转动环进行限位的限位挡板。

5.如权利要求4所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：位于所述移动台车上部的所述行星齿轮与所述移动台车之间设有弹压组件，所述弹压组件用于驱动所述行星齿轮沿所述转动环的径向运动、以压紧所述转动环。

6.如权利要求2所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述伸缩臂分别与两个所述转动环的内侧滑动连接，所述伸缩臂上设有第二齿条；所述第二驱动组件包括：

第二驱动器，固定设置在两个所述转动环之间；

驱动齿轮，与所述第二驱动器的动力输出端连接，且与所述第二齿条啮合。

7.如权利要求1所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述伸缩臂中部与所述转动支架滑动连接，所述伸缩臂的至少一端分别设有用于与所述隧道注浆设备连接的连接套；所述连接套一侧设有用于与所述伸缩臂可拆卸连接的连接接口，所述伸缩臂的两端均设有用于所述连接接口配合的配合接口。

8.如权利要求7所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述连接套与所述连接接口转动连接，且转动轴线与所述伸缩臂的轴线平行；所述连接套与所述连接接口之间还设有用于固定所述连接套与所述连接接口之间转动角度的限制结构。

9.如权利要求7所述的隧道注浆设备移动装置，其特征在于：所述配合接口为方形插头，所述连接接口为与所述方形插头配合的插槽，所述连接接口和所述配合接口上还分别设有销孔。

10.一种注浆设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的隧道注浆设备移动装置。