[实用新型]一种新型电力廊道巡检机器人

权利要求书

1.一种新型电力廊道巡检机器人，包括机器人外壳以及设置在其内部的控制电路，控制电路包括驱动电路、电源电路、采集电路、处理器和发射模块，驱动电路、电源电路和采集电路与处理器的输入端连接，发射模块与处理器的输出端连接，其特征在于：所述驱动电路包括依次连接的一级放大电路和二级放大电路，所述二级放大电路为对称放大电路；所述一级放大电路的输入端与外部信号连接，用于信号的一次放大，所述二级放大电路的输出端与处理器连接，用于二次放大的同时降低输出噪音。

2.根据权利要求1所述的一种新型电力廊道巡检机器人，其特征在于：所述一级放大电路包括放大器U1、保护元件和过滤元件A，放大器U1的输入端与外部信号连接，所述过滤元件与保护元件连接在放大器U1的输入端，保护元件用于在放大器U1输入端电压超过正常阈值时避免其损伤，过滤元件A用于过滤输入信号中的杂余信号。

3.根据权利要求1所述的一种新型电力廊道巡检机器人，其特征在于：所述二级放大电路包括对称设置的放大元件和过滤元件B，放大元件的输入端与放大器U1的输出端连接，其用于对信号进行二次稳定放大，过滤元件B用于滤去信号中存在的噪音。

4.根据权利要求3所述的一种新型电力廊道巡检机器人，其特征在于：所述放大元件为发射极相连接的晶体管Q1~Q2，所述过滤元件B为电容C1~C2，电容C1连接在晶体管Q1的集电极和基级之间，电容C2连接在晶体管Q2的集电极和基级之间。

5.根据权利要求2所述的一种新型电力廊道巡检机器人，其特征在于：所述保护元件为连接在放大器U1输入端与接地端之间的二极管D1~D2，过滤元件A为连接在放大器U1输入端与驱动电路输出端之间的电阻R10与电容C7。