[实用新型]一种自动双侧旋转式调心托辊

权利要求书

1.一种自动双侧旋转式调心托辊，包含皮带本体（1），其特征是：还包含机架（2）、中间托辊（3）、侧边托辊（4）和挡辊（5）；所述机架（2）由空心管状结构钢焊接而成，机架（2）顶部中心位置设有中间托辊（3），该中间托辊（3）的辊架底部设有与机架（2）对应转动连接的转轴Ⅰ（6），且转轴Ⅰ（6）背离中间托辊（3）的一端活动插入机架（2）空腔内；所述机架（2）对应中间托辊（3）的两端均倾斜设有侧边托辊（4），且侧边托辊（4）的低端与中间托辊（3）相对应，所述中间托辊（3）以及两个侧边托辊（4）的顶部铺设有能够沿机架（2）宽度方向传送的皮带本体（1），两个侧边托辊（4）的辊架底部均设有与机架（2）对应转动连接的转轴Ⅱ（7），且转轴Ⅱ（7）背离侧边托辊（4）的一端活动插入机架（2）空腔内；所述机架（2）空腔内对应中间托辊（3）和侧边托辊（4）的位置均设有用于驱动中间托辊（3）绕转轴Ⅰ（6）偏转以及驱动侧边托辊（4）绕相应转轴Ⅱ（7）偏转的四连杆机构（8），且位于中间的四连杆机构（8）的两端分别与位于两侧四连杆机构（8）的相应端对应铰接，所述四连杆机构（8）对应转轴Ⅰ（6）以及转轴Ⅱ（7）的位置均设有用于驱动转轴Ⅰ（6）以及转轴Ⅱ（7）旋转的驱动连杆（9）；所述侧边托辊（4）背离中间托辊（3）的一端设有限定皮带本体（1）偏移的挡辊（5），所述挡辊（5）通过直角连杆（10）与位于中间托辊（3）两侧的四连杆机构（8）的相应端对应连接，且挡辊（5）位于机架（2）背离皮带本体（1）传送方向的一侧。

2.如权利要求1所述的自动双侧旋转式调心托辊，其特征是：所述侧边托辊（4）辊架低端位置设有滑轮（11），所述机架（2）对应滑轮（11）位置设有用于限定滑轮（11）滑移范围的滑道（12）。

3.如权利要求1所述的自动双侧旋转式调心托辊，其特征是：所述机架（2）对应转轴Ⅰ（6）的位置设有用于限定转轴Ⅰ（6）在±30°范围内转动的限位装置（13）。

4.如权利要求1所述的自动双侧旋转式调心托辊，其特征是：所述中间托辊（3）以及两个侧边托辊（4）的辊缘面均设有防滑纹。

5.如权利要求1所述的自动双侧旋转式调心托辊，其特征是：所述挡辊（5）与直角连杆（10）对应转动连接。