[实用新型]寻址机

权利要求书

1.一种寻址机，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内从左至右设有储货室和出货室，所述储货室内设有置物架，所述置物架设有多层用于容纳货品的出货货道，所述出货室设有出货口；

所述机箱内还设有取物台移动机构和设于取物台移动机构上的取物台，所述取物台移动机构设于所述出货货道前侧，所述取物台通过所述取物台移动机构水平移动或竖向移动；

所述置物架的面向所述取物台移动机构的一侧设有第一标记孔和第二标记孔，

所述置物架的每一层都设有一组第一标记孔，每组第一标记孔包括分别位于上、下位置的邻近设置的两个，所有所述第一标记孔呈一竖直线排列，邻近设置的两个第一标记孔的中心点的高度与该层的出货货道高度对应；

所述置物架的每一层设有多组第二标记孔，每组第二标记孔对应一出货货道，每组标记孔包括分别位于左、右位置的邻近设置的两个，每一层的所有所述第二标记孔呈一水平直线排列，邻近设置的两第二标记孔的中心点与对应出货货道位置对应；

所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的第一标记孔和第二标记孔所在的一面，所述激光反射探测仪与所述取物台移动机构通信连接。

2.如权利要求1所述的寻址机，其特征在于，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形，所述第一标记孔的长方向与水平方向一致，所述第二标记孔的长方向与竖向方向一致。

3.如权利要求1所述的寻址机，其特征在于，所述取物台移动机构包括：横向输送机架、设于横向输送机架上的横向移动带轮、用于驱动所述横向移动带轮的水平移动驱动电机、设于所述横向移动带轮上的横向移动输送带、设于横向移动输送带上的转接座、设于所述转接座上的竖向输送机架、设于竖向输送机架上的竖向移动带轮、用于驱动竖向移动带轮的竖向移动驱动电机、设于竖向移动带轮上的竖向移动输送带，所述取物台设于所述竖向移动输送带上。

4.如权利要求3所述的寻址机，其特征在于，所述取物台内设有第一对射红外检测器，用以检测所述取物台内是否有货品；所述机箱设有用于使所述出货口打开或封闭的取货自动门，所述取货自动门设有第二对射红外检测器。

5.如权利要求1所述的寻址机，其特征在于，所述取物台的靠近所述置物架的一侧设有摄像头。