[实用新型]自动羊肉穿串机

说明书

本实用新型公开了自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，所述的机架两端设有轮盘一和轮盘二，所述的动力机构包括两个减速电机、步进电机，所述的减速电机分别通过链条连接轮盘一和轮盘二，所述的传动机构采用链传动；所述的推签机构包括放签槽、推签板、辅助推签板，所述的推签板通过曲柄摇杆机构A连接轮盘一；所述的排签机构包括排签盒子、签子，所述的排签盒子设置在机架上。本实用新型的优点在于：可以在很程度上实现穿串的自动化，精准穿串。且该产品体积小、效率高，适用于中小型烧烤店及家庭的使用，具有很大实用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种羊肉穿串的机械设备技术领域，具体为一种与切肉机配套使用的自动羊肉穿串机。

背景技术

羊肉串是中国的特色食品，以及营养丰富，风味独特，食用方便，而受广大消费者的喜爱。羊肉串量的需求量不断上升，但是肉串在串的过程非常困难，肉的上面本身就带油且滑串起来非常困难，还有手工串的不卫生，用工厂里大型的机器串肉，虽然解决了穿串困难的问题，但是这种机器不仅昂贵而且体积非常大，放在家里非常的不实用，为此研究一个自动羊肉穿串机，它不仅体积小、实用、环保、高效率，实现穿串机，趋向于简单化，环保化、实用化、普及化等。

实用新型内容

本实用新型要解决的是以上技术问题，提供一种自动羊肉穿串机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，所述的机架两端设有轮盘一和轮盘二，所述的动力机构包括两个减速电机、步进电机，所述的减速电机分别通过链条连接轮盘一和轮盘二，所述的传动机构采用链传动；

所述的推签机构包括放签槽、推签板、辅助推签板，所述的推签板通过曲柄摇杆机构A连接轮盘一；

所述的排签机构包括排签盒子、签子，所述的排签盒子设置在机架上；

所述的上下模盒体装置包括上模盒体、下模盒体及其与下模盒体相连的档杆，所述的上模盒体一端转动设置在机架上，所述的上模盒体远离下模盒体的一侧通过曲柄摇杆机构B连接轮盘二；

所述的滑动机构包括滑竿A、输送台、辅助滑槽，所述的下模盒体设置在输送台上，所述的滑竿A设置在机架上，所述的推签板、辅助推签板和输送台在滑竿A上滑动，所述的辅助滑槽设有与辅助推签板相连的弹簧A；

所述的上模盒体上设有压板，所述的机架上设有与压板相配合的弹簧。

作为改进，所述的传动机构的外侧装有保护外壳。

作为改进，所述的下模盒体表面有凸起部分。

作为改进，所述的辅助控制部分为单片机控制模块。

作为改进，所述的步进电机带动滚棒，签子从排签盒子经辅助机构进入放签槽内。

作为改进，所述的辅助推签板上设有与签子所配合的凹槽。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、可以在很程度上实现穿串的自动化，精准穿串。且该产品体积小、效率高，适用于中小型烧烤店及家庭的使用，具有很大实用价值。

2、功能完备、卫生安全：采用先进的单片机技术，放置传感器闭环控制，使机械传动与电动相结合，实现自动排签，自动穿肉，自动输出肉串。

3、稳定性强：压模结构的设计提高了，穿串的精准度和稳定性

4、省空间、高效率：合理的空间布局与模块化设计大大的节省了占地空间，大量节约了人力资源。。

附图说明

图1是本实用新型自动羊肉穿串机的结构示意图。

图2是本实用新型自动羊肉穿串机的立体结构图。