[实用新型]自动羊肉穿串机

权利要求书

1.自动羊肉穿串机，包括机架、动力机构、传动机构、推签机构、排签机构、上下模盒体装置、滑动机构、辅助控制部分，其特征在于：所述的机架(5)两端设有轮盘一(1)和轮盘二(9)，所述的动力机构包括两个减速电机(2)、步进电机(3)，所述的减速电机(2)分别通过链条连接轮盘一(1)和轮盘二(9)，所述的传动机构采用链传动(21)；

所述的推签机构包括放签槽(18)、推签板(19)、辅助推签板(16)，所述的推签板(19)通过曲柄摇杆机构A(20)连接轮盘一(1)；

所述的排签机构包括排签盒子(4)、签子(6)，所述的排签盒子(4)设置在机架上；

所述的上下模盒体装置包括上模盒体(7)、下模盒体(14)及其与下模盒体(14)相连的档杆(12)，所述的上模盒体(7)一端转动设置在机架(5)上，所述的上模盒体(7)远离下模盒体(14)的一侧通过曲柄摇杆机构B(8)连接轮盘二(9)；

所述的滑动机构包括滑竿A(17)、输送台(13)、辅助滑槽(11)，所述的下模盒体(14)设置在输送台(13)上，所述的滑竿A(17)设置在机架(5)上，所述的推签板(19)、辅助推签板(16)和输送台(13)在滑竿A(17)上滑动，所述的辅助滑槽(11)设有与辅助推签板(16)相连的弹簧A(15)；

所述的上模盒体(7)上设有压板(22)，所述的机架(5)上设有与压板相配合的弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的传动机构的外侧装有保护外壳。

3.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的下模盒体(14)表面有凸起部分。

4.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的辅助控制部分为单片机控制模块。

5.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的步进电机(3)带动滚棒，签子(6)从排签盒子(4)经辅助机构进入放签槽(18)内。

6.根据权利要求1所述的自动羊肉穿串机，其特征在于：所述的辅助推签板(16)上设有与签子(6)所配合的凹槽(23)。