[实用新型]机器人货架结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人货架结构，属于运输技术领域。它解决了现有的机器人货架结构在放入任何偏离货柜重心线的货物均会影响货柜重心的问题。本机器人货架结构，设于机器人的底盘上，底盘上设有车轮组，货架结构包括支架和至少一个设于支架上的置物架，由置物架和支架构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方，置物架上设有用于放置货物的置物组件，由置于置物组件上的所有货物构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方。本实用新型在放入货物时货架结构的重心不发生偏移，具有结构设计合理、多功能性等优点。

技术领域

本实用新型属于运输技术领域，涉及一种机器人货架结构。

背景技术

当前，全自动运输机器人的应用越来越广泛，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，而且可在污染环境、危险环境中执行任务，以及可执行对人体有伤害的任务。

例如，中国专利公开了一种两轮自平衡运输机器人[授权公告号为CN209176810U]，包括底盘、左车轮组件、右车轮组件、平衡感应组件、控制电路板、电池模组以及货柜，左车轮组件和右车轮组件沿垂直于左右方向的行进方向对称设置，平衡感应组件、控制电路板、电池模组和货柜均沿行进方向对称设置，货柜、控制线路板、电池沿高度方向由上至下依次布置。

上述的运输机器人采用两轮驱动，货柜的重心位置将影响运输机器人的平衡，因此要保证货柜的重心位于车轮组件中轴线的正上方。由于货柜呈筒状，内部的空间大，放入任何偏离货柜重心线的货物均会影响货柜的重心，从而影响运输机器人的平衡性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种放入货物时货架结构的重心不偏移的机器人货架结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

机器人货架结构，设于机器人的底盘上，所述的底盘上设有车轮组，货架结构包括支架和至少一个设于支架上的置物架，由置物架和支架构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方，所述的置物架上设有用于放置货物的置物组件，由置于置物组件上的所有货物构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方。

车轮组包括左车轮和同轴设置的右车轮，两者沿垂直于左右方向的行进方向对称设置。置物组件对货物进行限位，保证由置于置物组件上的所有货物构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方，可有效保证机器人货架结构的平衡。在底盘上或货架结构上设置电气箱，用于对车轮组供电。当电气箱位于底盘上时，将电气箱设置在底盘的下部；当电气箱位于货架结构上时，电气箱位于货架结构的下部。

在上述的机器人货架结构中，所述的置物组件包括设于置物架上的置物槽，所述置物槽的延伸方向与车轮组的轴线平行，所述的置物槽位于车轮组中轴线的正上方。置物槽开设在置物架的顶部，由于置物槽位于车轮组中轴线的正上方，可有效保证放入货物的重心位于车轮组中轴线的正上方。

在上述的机器人货架结构中，所述的置物组件包括设于置物架上的挂钩，所述挂钩的重心位于车轮组中轴线的正上方。当置物架上设有一个挂钩时，可将挂钩设置在置物架的底部；当置物架上设有多个挂钩时，具有多种分布方式，只要保证由多个挂钩所构成的整体的重心位于车轮组中轴线的正上方即可。

在上述的机器人货架结构中，所述的挂钩为若干个，且分别位于置物架的底部，每个挂钩的重心均位于车轮组中轴线的正上方。由于每个挂钩的重心均位于车轮组中轴线的正上方，无需选择性的将货物挂到挂钩上，即可将货物挂到任意位置的挂钩上也能保证货物的重心位于车轮组中轴线的正上方。

在上述的机器人货架结构中，所述的支架包括位于左侧的第一架体和位于右侧的第二架体，所述置物架的左端与第一架体固连，所述置物架的右端与第二架体固连。