[实用新型]一种电锯和适用于机器人的电锯设备

说明书

本申请公开了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，电锯包括：第一限位条和第二限位条；第一限位条的中点和第二限位条的中点连接，以使连接着的第一限位条和第二限位条呈X型；第一限位条连接有圆形锯盘；第一限位条和第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且驱动模块连接有控制模块；连接部件用于连接机械臂。本申请通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。

技术领域

本申请涉及切割工具技术领域，尤其涉及一种电锯和适用于机器人的电锯设备。

背景技术

电锯是一种常见的作业工具，与油锯不同的是，电锯以电作为动力作业。电锯可以用来切割木料、石料、钢材等边缘有尖齿的切割工具。电锯的类型有手固定式和手提式，锯条一般用工具钢制成，有圆形、条形以及链式等多种类型。机械臂是机器人技术领域中得到较为广泛应用的自动化机械装置，其在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造、海洋探索以及航空航天等领域均得到广泛的应用。现有的机械臂一般可以实现三个动作：伸缩、旋转和升降。手臂的基本作用是将末端移动到所需位置并使其能够承受一定力。但是由于现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合。

实用新型内容

本申请提供了一种电锯和适用于机器人的电锯设备，通过简化电锯的结构以及通过连接部件连接机械臂，解决了现有的机械臂末端的载荷在10公斤以内，而现有的电锯在结构和重量上与机械臂均不相符，因此目前在机器人技术领域缺少电锯与机械臂的结合的技术问题。

本申请提供了一种电锯，包括：

第一限位条和第二限位条；

所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；

所述第一限位条连接有圆形锯盘；

所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；

所述连接部件用于连接机械臂。

可选地，所述第一限位条和所述第二限位条的结构一样。

可选地，所述第一限位条的长度大于所述圆形锯盘的直径。

可选地，所述驱动模块包括依次连接着的电机驱动板、电机转子、减速机构和电机输出转轴；所述电机驱动板用于驱动电机转子转动，并通过所述电机输出转轴带动所述圆形锯盘转动；所述减速机构用于减速所述电机转子。

可选地，所述控制模块连接有电源线和信号线，用于输出电流给所述驱动模块，并控制所述驱动模块的启动或停止。

可选地，所述连接部件包括连接法兰。

本申请第二方面提供了一种适用于机器人的电锯设备，包括第一方面所述的电锯和机械臂；所述电锯和机械臂通过连接部件连接。

可选地，所述连接部件包括连接法兰。

本申请提供了一种电锯，包括：

第一限位条和第二限位条；

所述第一限位条的中点和所述第二限位条的中点连接，以使连接着的所述第一限位条和所述第二限位条呈X型；

所述第一限位条连接有圆形锯盘；

所述第一限位条和所述第二限位条的连接处固定有驱动模块和连接部件，且所述驱动模块连接有控制模块；

所述连接部件用于连接机械臂。